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龙图腾网获悉济南三五一五信息科技有限责任公司申请的专利用于高速服务区配送的无人机路径优化方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120353231B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510827887.X，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权用于高速服务区配送的无人机路径优化方法及系统是由张吉超;孙瀛;刘正扬;沈子逸;邓军设计研发完成，并于2025-06-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于高速服务区配送的无人机路径优化方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及通过非电变量的控制对无人机进行路径规划的技术领域，具体涉及一种用于高速服务区配送的无人机路径优化方法及系统，方法包括：根据无人机配送订单信息和无人机初始位置进行路径规划，确定第一配送路径，在无人机沿着第一配送路径到达预设的降落飞行区域时识别降落飞行区域内运动实体的运动轨迹；根据运动轨迹，对运动实体的静态密度分布和动态密度分布进行分析，并融合静态密度分布和动态密度分布的分析结果，得到各候选降落点对应的运动实体密度分布；根据运动实体密度分布，从多个候选降落点中选取最优降落点；根据最优降落点，对第一配送路径进行优化，得到第二配送路径，以使无人机沿着第二配送路径进行降落并完成配送。

本发明授权用于高速服务区配送的无人机路径优化方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种用于高速服务区配送的无人机路径优化方法，其特征在于，所述方法包括： 获取目标高速公路服务区内的无人机配送订单信息和无人机初始位置； 根据所述无人机配送订单信息和所述无人机初始位置进行路径规划，确定第一配送路径，在无人机沿着所述第一配送路径到达预设的降落飞行区域时，识别所述降落飞行区域内运动实体的运动轨迹，其中，所述降落飞行区域包括多个候选降落点； 根据所述运动轨迹，对所述运动实体的静态密度分布和动态密度分布进行分析，并融合所述静态密度分布和所述动态密度分布的分析结果，得到各所述候选降落点对应的运动实体密度分布； 将所述运动实体和地面标识物对应的图像像素映射至栅格地图中，得到所述运动实体和地面标识物对应的栅格坐标，所述栅格坐标用于指示所述运动实体的运动轨迹； 其中，根据所述运动轨迹，对所述运动实体的静态密度分布和动态密度分布进行分析，包括：根据所述栅格坐标，确定当前时刻各栅格内所述运动实体的像素数量，并根据所述像素数量确定所述静态密度分布； 根据所述栅格坐标，提取所述运动实体对应的特征描述子，并根据所述特征描述子，分析相邻图像中运动实体之间的相似性；基于所述相似性，从静态图像和历史运动图像中确定多个相同的运动实体；根据所述多个相同的运动实体在所述栅格地图中的位置变化，得到所述运动实体在各图像中的格栅运动矢量；将所述运动实体在各图像中的格栅运动矢量进行排列，得到轨迹序列；分析所述轨迹序列中格栅运动矢量的平均变化，得到所述当前时刻之后的所述运动实体的预测格栅运动矢量，并对所述轨迹序列进行曲线拟合，得到所述当前时刻之后的所述运动实体的预测格栅运动方向；基于所述预测格栅运动矢量和所述预测格栅运动方向，确定所述运动实体的预测位置；将所述预测位置处所述运动实体的像素数量，与所述当前时刻之后的平均像素数量进行比对，得到所述预测位置的运动实体密度分布，并根据所述预测位置的运动实体密度分布，得到所述动态密度分布； 根据所述运动实体密度分布，从所述多个候选降落点中选取最优降落点； 根据所述最优降落点，对所述第一配送路径进行优化，得到第二配送路径，以使所述无人机沿着所述第二配送路径进行降落并完成配送。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人济南三五一五信息科技有限责任公司，其通讯地址为：250000 山东省济南市历下区千佛山西路1号汽车队办公楼二楼201室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。