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龙图腾网获悉厦门理工学院申请的专利融合单视图3D重建和BIM标定的堆材体量识别与生成方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120374885B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510827984.9，技术领域涉及：G06T17/10；该发明授权融合单视图3D重建和BIM标定的堆材体量识别与生成方法是由吴志铭;项建新;林昊;方静雯;肖称;汪卓一;罗文滔;方天客;杨荣华;连宇新;康润池设计研发完成，并于2025-06-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本融合单视图3D重建和BIM标定的堆材体量识别与生成方法在说明书摘要公布了：本发明提供了融合单视图3D重建和BIM标定的堆材体量识别与生成方法，涉及堆材体量生成技术领域，该方法利用低成本的单目相机采集图像，并借助先进的深度学习模型和三维重建算法，生成堆材的三维模型。通过与BIM模型中的虚拟相机进行尺度标定，解决了传统单视图重建中难以克服的尺度不确定性问题，从而能够准确计算堆材的真实体积。此外，该方法还通过自动化的目标检测、三维坐标计算和体积标定流程，大幅提高了测量效率，减少了人工干预。其不仅适用于静态堆材的体积测量，还可扩展至动态施工场景的实时监测，为施工管理提供了强大的技术支持。

本发明授权融合单视图3D重建和BIM标定的堆材体量识别与生成方法在权利要求书中公布了：1.一种融合单视图3D重建和BIM标定的堆材体量识别与生成方法，其特征在于，包括： 获取预设相机采集到的二维图像，采用预设的多任务检测模型对二维图像进行旋转目标检测与堆材类别分类任务处理，得到堆材与地面的接触点； 获取所述预设相机的内参矩阵和外参矩阵，在可视化编程工具中，重现内参矩阵和外参矩阵的配置，对底边中点构造射线与BIM地面平面方程进行射线-平面交点计算，得到图像中底边中点对应的真实空间深度，具体的，将射线-平面交点参数代入交点中，得到施工堆材在世界坐标系中的三维坐标，将交点重新映射至相机坐标系中，得到向量，提取该向量的第三分量作为图像中底边中点坐标所对应三维点相对于相机的真实深度； 调用预训练好的OccNet模型对所述二维图像进行计算，生成一个关于施工堆材的无尺度三维网格； 使用可视化编程工具对无尺度三维网格进行提取处理，得到三维最小定向边界框的底面四个端点的像素坐标，并计算该像素坐标与接触点的欧氏距离，得到最终的投影宽度； 在针孔相机模型下，根据最终的投影宽度计算线性尺度因子，根据线性尺度因子计算堆材真实体积，并利用可视化编程工具对堆材真实体积进行可视化集成； 在调用预训练好的OccNet模型对所述二维图像进行计算之前，还包括： 获取ShapeNetCore数据集，根据ShapeNetCore数据集对初始OccNet模型进行预训练，以提供初始隐式场参数； 获取预设无人机采集工地上堆材场景的RGB图像以及对应激光扫描点云数据，并对对应激光扫描点云数据进行表面重建处理，生成三角网格模型以作为隐式场的地面真值； 使用Blender软件构建多种堆材几何结构和材料的合成场景，随机调整光照、相机姿态与纹理，扩充数据集，并将该数据集按比例划分为训练集、验证集、测试集； 根据该数据集继续对初始OccNet模型进行训练，基于IoU、Chamfer距离两种指标对训练后的初始OccNet模型进行验证与评估，直至模型输出达到预设值为止，得到训练好的OccNet模型。

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