买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院);深圳市赢锋智能技术有限公司申请的专利一种电助力自行车控制方法、装置及电助力自行车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120327671B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510813051.4，技术领域涉及：G06F30/15；该发明授权一种电助力自行车控制方法、装置及电助力自行车是由谷雨;梅泽挺;唐建;文豪;李函阳;董文炫设计研发完成，并于2025-06-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电助力自行车控制方法、装置及电助力自行车在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电助力自行车控制方法、装置及电助力自行车，涉及电助力自行车控制技术领域，输入目标参数和实际电枢电流；根据所述目标参数计算目标电枢电流；将所述目标电枢电流和所述实际电枢电流输入控制器，输出电机控制信号；根据所述电机控制信号，调整电助力自行车的助力力矩。本发明的控制器兼具控制响应速度快的优点和控制抗干扰能力强的特点，能够满足电助力自行车高动态性和高鲁棒性的控制要求。

本发明授权一种电助力自行车控制方法、装置及电助力自行车在权利要求书中公布了：1.一种电助力自行车控制方法，其特征在于，包括： 输入目标参数和实际电枢电流； 根据所述目标参数计算目标电枢电流； 将所述目标电枢电流和所述实际电枢电流输入控制器，输出电机控制信号； 根据所述电机控制信号，调整电助力自行车的助力力矩； 其中，在所述控制器中，通过以下方式计算所述电机控制信号： 将所述目标电枢电流和所述实际电枢电流输入误差放大器，得到电流跟随误差； 将所述电流跟随误差输入控制器，得到初始基准电流； 对所述初始基准电流和斜坡补偿信号求和，得到目标基准电流； 将所述目标基准电流和所述实际电枢电流输入比较器，输出电机控制信号； 所述目标参数包括人因数据、坡度、实际轮速、实际加速度、施加力矩和助力力矩；则，所述根据所述目标参数计算目标电枢电流，包括： 根据所述人因数据，计算目标轮速和目标加速度； 根据所述施加力矩和实际助力力矩，以人机混合输出功率最小为目标，计算人机出力比例权重； 基于前馈与误差反馈控制混合策略，根据所述目标轮速、所述实际轮速、所述目标加速度、所述实际加速度和所述坡度，计算初始目标电枢电流； 将所述人机出力比例权重和所述初始目标电枢电流相乘，得到目标电枢电流； 所述人机混合输出功率通过以下公式计算： 其中，表示人机混合输出功率；表示施加力矩；表示人机出力比例权重；表示人车传动速度比率；表示车轮阻尼系数；表示踏板阻尼系数；示电机阻尼系数；表示助力力矩；表示实际轮速。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院);深圳市赢锋智能技术有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区桃源街道深圳大学城哈尔滨工业大学校区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。