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龙图腾网获悉华南农业大学;广州华农大智慧农业科技有限公司申请的专利一种基于多模态数据监测的生猪养殖智能管控系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120338722B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510816142.3，技术领域涉及：G06Q10/10；该发明授权一种基于多模态数据监测的生猪养殖智能管控系统是由肖德琴;刘俊彬;杨秋妹;谭祖杰;刘倩;付永安;谭若飞设计研发完成，并于2025-06-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多模态数据监测的生猪养殖智能管控系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于多模态数据监测的生猪养殖智能管控系统，属于生猪养殖管理技术领域，包括：数据采集和个体识别模块包括RFID耳标、巡检机器人、环境传感器和智能饲喂器，基于RFID耳标和巡检机器人采集的数据确定生猪个体身份信息，并将采集的猪舍内生猪的多模态数据进行关联，通过MQTT协议上传边缘计算设备进行预处理；特征提取模块利用多模态深度学习融合模型提取生猪生理和行为特征；关键养殖指标分析模块构建生猪健康指数和环境质量指数；异常预警模块采用CUSUM控制图累积指数偏差，响应异常；管理调控模型以能耗最小化和健康指数最大化构建马尔可夫决策过程，智能调节风机转速和饲喂策略，实现精准环控与饲喂优化。

本发明授权一种基于多模态数据监测的生猪养殖智能管控系统在权利要求书中公布了：1.一种基于多模态数据监测的生猪养殖智能管控系统，其特征在于，包括：数据采集和个体识别模块、特征提取模块、关键养殖指标分析模块、异常预警模块和管理调控模块； 所述数据采集和个体识别模块包括RFID耳标、巡检机器人、环境传感器和智能饲喂器，基于RFID耳标和巡检机器人采集的数据确定生猪个体身份信息，并基于确定的生猪个体身份信息将实时采集的猪舍内生猪的多模态数据进行关联，并采用NTP协议进行数据对齐处理，以及通过MQTT协议上传到巡检机器人上搭载的边缘计算设备进行预处理； 所述特征提取模块包括多模态深度学习融合模型，利用多模态深度学习模型从预处理后的多模态数据中提取生猪生理和行为特征； 所述关键养殖指标分析模块基于所述特征提取模块提取的生猪生理和行为特征，结合智能饲喂器采集的数据，构建生猪健康指数；基于环境传感器采集的环境参数，构建环境质量指数； 异常预警模块基于CUSUM控制图累积所述生猪健康指数和所述环境质量指数与目标值之间的偏差，响应异常； 管理调控模块包括智能环控系统和饲喂调控模块，以最小化能耗和最大化健康指数为多目标优化函数构建马尔可夫决策过程，采用DDPG算法调节风机转速和饲喂频率； 所述利用多模态深度学习模型从预处理后的多模态数据中提取生猪生理和行为特征，具体包括： 基于融合RGB图像和深度图像的多模态生猪体重估测模型提取生猪的体重信息； 基于融合RGB图像和红外图像的生猪体温检测模型测量生猪的体温信息； 基于融合生猪骨架信息和RGB视频流的多模态生猪行为识别模型，提取生猪各类行为发生的时间和频次； 所述基于融合生猪骨架信息和RGB视频流的多模态生猪行为识别模型，具体包括：骨架图处理分支和RGB处理分支； 所述骨架图处理分支使用ST-GCN时空图卷积网络提取骨架图序列的时空间特征，得到骨架特征； 所述RGB处理分支使用R2+1D网络提取视频帧序列的时空间特征，得到了RGB特征，其中R代表残差，2+1D代表将3D卷积分解为独立的2D空间卷积和1D时间卷积； 所述饲喂调控模块调整饲喂频率的公式为： 其中，为调控系数，为基础饲喂量，为当前测得的健康指数，为基准健康指数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华南农业大学;广州华农大智慧农业科技有限公司，其通讯地址为：510640 广东省广州市天河区五山路483号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。