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龙图腾网获悉西安庆安电气控制有限责任公司申请的专利一种计算机辅助下的飞机机械式操纵系统仿真模拟方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120316909B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510804181.1，技术领域涉及：G06F30/15；该发明授权一种计算机辅助下的飞机机械式操纵系统仿真模拟方法是由张凯;杨海斌;陈蕾蕾;李双文;刘哲设计研发完成，并于2025-06-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种计算机辅助下的飞机机械式操纵系统仿真模拟方法在说明书摘要公布了：本申请涉及仿真模拟技术领域，具体涉及一种计算机辅助下的飞机机械式操纵系统仿真模拟方法，该方法包括：构建飞机机械式操纵系统软件仿真模型；进行虚拟传感数据采集与时序同步标准化处理；非线性迟滞效应分析与动态保真度量化评估；理想模型对比与环境扰动耦合偏差量化；基于环境迟滞指数进行参数动态优化与修正。本申请旨在动态触发钢索预紧力自适应调整，解决钢索预紧力分布不均、摩擦迟滞非对称及环境参数漂移引发的仿真失真问题，增强人机交互力反馈的真实性与故障预测的可靠性。

本发明授权一种计算机辅助下的飞机机械式操纵系统仿真模拟方法在权利要求书中公布了：1.一种计算机辅助下的飞机机械式操纵系统仿真模拟方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 构建飞机机械式操纵系统软件仿真模型； 进行虚拟传感数据采集与时序同步标准化处理；采集的参数包括：作动筒位移数据、反馈力数据、环境参数数据以及钢索预紧力数据； 对作动筒位移序列和反馈力序列进行作动筒的迟滞环特征提取，并结合作动筒位移序列在频域下的高频能量占比，以计算每个采集时刻下机械传动链仿真的保真度衰减因子； 构建理想化的飞机机械式操纵系统软件仿真模型，以计算每个采集时刻下机械传动链理想情况下的保真度衰减因子；对每个采集时刻前预设时长内计算的所有仿真与所有理想情况下的保真度衰减因子使用动态时间规整，并利用每个采集时刻仿真的保真度衰减序列及环境参数序列，预测每个采集时刻保真度衰减因子的预测值，以构建每个采集时刻的环境迟滞指数； 利用环境迟滞指数大于其预设阈值的程度，对当前时刻的钢索预紧力进行同等程度的放大调整，提升仿真系统的动态保真度； 其中，所述每个采集时刻下机械传动链仿真的保真度衰减因子的计算方法为：计算提取的作动筒所有迟滞环特征的平均值；将所述平均值与所述高频能量占比的比值作为对应采集时刻下机械传动链仿真的保真度衰减因子； 其中，所述每个采集时刻的环境迟滞指数，由对应采集时刻前预设时长内使用动态时间规整得到的最小规整路径距离，与对应采集时刻预测的所述预测值的乘积结果确定。

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