买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉江西赛新医疗科技有限公司申请的专利一种基于内窥镜的数字影像增强方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120339112B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510796563.4，技术领域涉及：G06T5/70；该发明授权一种基于内窥镜的数字影像增强方法及系统是由王耀瓒;谢崇青设计研发完成，并于2025-06-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于内窥镜的数字影像增强方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于内窥镜的数字影像增强方法及系统，旨在解决传统内窥镜在多病灶定位与靶向干预中存在的成像局限的问题。基于内窥镜的数字影像增强方法可进行内窥镜图像采集、无线传输、异常锚点识别与可控终端靶向干预操作。用于实现基于内窥镜的数字影像增强方法的增强系统通过图像分析识别疑似病灶点，控制单元发出释放指令，使内窥镜释放可控终端并建立通信，调度系统根据位置信息将可控终端导航至异常锚点，采集并传输数字影像增强后的病灶图像，由判断单元分析是否存在具干预价值的靶病灶。该方法可以对人体腔道内数字影像进行增强处理，提升病灶识别精准性和干预效率。

本发明授权一种基于内窥镜的数字影像增强方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于内窥镜的数字影像增强方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1：内窥镜采集n组病灶区域图像p，所述n组病灶区域图像p经过编码后生成原始视频流，原始视频流传输至无线传输单元； 步骤2：无线传输单元发送原始视频流至医疗终端，医疗终端将原始视频流解码并传输至控制单元及显示单元； 步骤3：若显示单元输入第一通信指令至控制单元，则进入步骤4；反之，返回步骤1； 步骤4：控制单元发出决策信息至内窥镜，并记录至少一个的异常锚点，内窥镜释放可控终端，并建立内窥镜与可控终端的信道连接； 步骤5：内窥镜提取异常锚点的位置信息，并发送所述位置信息至可控终端； 步骤6：调度系统调整可控终端位置，并移动至异常锚点，可控终端采集m组病灶区域图像q，m组病灶区域图像q经过编码后生成增强视频流，增强视频流传输无线传输单元； 步骤7：无线传输单元发送增强视频流至医疗终端，医疗终端将增强视频流发送至无线传输单元及判断单元； 步骤8：判定单元接收增强视频流，并提取增强视频流的x帧增强图像Yx，遍历所述x帧增强图像Yx； 步骤9：若存在至少一帧的增强图像Yi识别为靶病灶，则进入步骤10；反之，返回步骤5，i＝1,2,...,x； 步骤10：无线传输单元将增强图像Yi传输至显示单元； 内窥镜在识别并标注异常锚点后，需提取其空间位置信息并发送至可控终端，供其在步骤6中达成移动的目标，该空间位置信息的提取过程包括以下步骤： 步骤201：内窥镜通过图像分析模块对病灶区域图像p进行处理，识别出具有异常图像特征的图像点，并记录其在图像p中的二维图像坐标，记为x,y； 步骤202：控制单元在用户通过显示单元输入第一通信指令后，即记录当前时间戳Kt，该时间戳作为图像p与姿态传感器数据同步匹配的参考； 步骤203：根据时间戳Kt，匹配可控终端姿态传感器记录的内窥镜在时刻t的空间姿态数据，生成齐次变换矩阵：其中，表示方向角形成的旋转矩阵；表示内窥镜在体腔中的位移向量； 步骤204：设内窥镜成像系统满足针孔相机模型，异常锚点在图像p中的像素坐标为x,y，则相机内参矩阵为：其中，fx、fy为水平方向和垂直方向的焦距，cx、cy为主点坐标，则像素点对应的归一化光线方向向量v1可表示为： 步骤205：异常锚点的深度值记为d，则该锚点在内窥镜局部坐标系下的空间位置为：即按单位归一化方向放大至真实深度后得到三维点坐标，则异常锚点在人体腔道三维空间下的参考坐标Pb可表示为： 其中，是内窥镜视角下异常锚点的空间位置，即该点的空间位置信息，用于移动路径的目标设定。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人江西赛新医疗科技有限公司，其通讯地址为：330006 江西省南昌市青山湖区昌东大道1111号南昌LED产业创新示范园11、12栋；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。