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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种用于TBM的开挖隧道基底快速回填装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120291896B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510781380.5，技术领域涉及：E21D11/10；该发明授权一种用于TBM的开挖隧道基底快速回填装置是由杨华勇;黄俊翔;韩冬;郑哲;谭显中;杨钧淳;林赉贶;姜礼杰;贾连辉;龚国芳设计研发完成，并于2025-06-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于TBM的开挖隧道基底快速回填装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于TBM的开挖隧道基底快速回填装置，属于增材制造领域。包括：物料制备及输送模块，其用于储存及制备用于快速回填隧道基底的混凝土物料，并将混凝土物料和高压空气输送至快速回填模块；快速回填模块，固定于工程车辆尾部的悬浮钢架上，悬浮钢架的两侧至少各设一个支撑油缸，悬浮钢架上安装多个喷射模块，基于喷射混凝土工艺协同喷射混凝土物料以快速回填隧道基底；临时路面铺设模块，用于在快速回填模块回填隧道基底后铺设临时路面。本发明实现开挖隧道基底的快速回填，降低了系统复杂度与能量损耗，其中波纹铝卷快速铺设与回收可防止基底破坏并减少人工调整，多个喷射模块提升效率，支撑油缸确保施工稳定性。

本发明授权一种用于TBM的开挖隧道基底快速回填装置在权利要求书中公布了：1.一种用于TBM的开挖隧道基底快速回填装置的控制方法，所述开挖隧道基底快速回填装置集成于开挖隧道工程车辆上，其特征在于，开挖隧道基底快速回填装置包括： 物料制备及输送模块，其用于储存及制备用于快速回填隧道基底的混凝土物料，并将混凝土物料输送至快速回填模块； 快速回填模块，固定于工程车辆尾部的悬浮钢架上，包括安装于悬浮钢架导轨上的多个可移动的喷射模块，每一个喷射模块连接物料制备及输送模块，所述悬浮钢架的两侧至少各设一个支撑油缸；多个喷射模块基于喷射混凝土工艺协同喷射混凝土物料以快速回填隧道基底； 临时路面铺设模块，用于在快速回填模块回填隧道基底后铺设临时路面，包括扭转电机、高度调节油缸、波纹铝卷和导向装置，波纹铝卷两端通过一对高度调节油缸安装于工程车辆尾部的悬浮钢架上，相比快速回填模块更靠近工程车辆头部，导向装置与悬浮钢架拼接，用于为波纹铝卷的铺设提供导向作用；扭转电机用于控制波纹铝卷正转或反转； 工程车辆倒退着沿开挖隧道方向行驶，在行驶过程中，对开挖隧道分段回填基底，开挖隧道基底快速回填装置的控制方法包括： 工程车辆倒退至目标回填段后停止，根据路况调整尾部悬浮钢架上的支撑油缸位置，控制支撑油缸的活塞杆伸出并支撑在隧道拱底； 混凝土物料和高压空气通过管路输送至喷射模块，两者在喷射模块处混合并喷出至开挖隧道拱底上，控制喷射模块在垂直于工程车辆运动方向移动，喷射细丝经过层层堆叠后形成开挖隧道基底，喷射完成后回收支撑油缸； 高度调节油缸带动波纹铝卷上升以脱离悬浮钢架的束缚，扭转电机控制波纹铝卷正转，波纹铝卷释放的铝板在导向装置的导向作用下延伸到开挖隧道基底，快速铺设为临时路面，工程车辆轮毂压着临时路面沿开挖隧道方向倒退行驶至下一目标回填段，高度调节油缸带动波纹铝卷下降以缩回悬浮钢架中，重复该回填段的施工； 完成开挖隧道基底全部回填施工后，工程车辆完全驶离开挖隧道，扭转电机控制波纹铝卷反转以回收波纹铝卷，高度调节油缸带动波纹铝卷下降以缩回悬浮钢架中。

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