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龙图腾网获悉深圳市启明云端科技有限公司申请的专利一种陪伴机器人的多模式交互方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120316722B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510781638.1，技术领域涉及：G06F18/25；该发明授权一种陪伴机器人的多模式交互方法是由张国富;穆允翔;李辉设计研发完成，并于2025-06-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种陪伴机器人的多模式交互方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种陪伴机器人的多模式交互方法，涉及机器人交互技术领域，本发明通过多模态量子态编码，将语音、视觉、触觉信号转换为量子态并动态融合情感权重，构建统一量子表征；动态量子决策引擎基于量子测量理论，实时分析环境噪声与用户情感强度，通过动态模态权重分配生成适应性策略，解决多模态指令冲突；全息强化学习优化结合量子加速计算与经典强化学习，动态调整奖励函数权重，并通过量子隧道效应实现跨模态知识迁移，持续优化系统策略。本发明解决了传统多模态交互系统模式切换僵化、情感识别误差率高及反馈策略缺乏自适应优化等问题，提升了交互效率和用户体验。

本发明授权一种陪伴机器人的多模式交互方法在权利要求书中公布了：1.一种陪伴机器人的多模式交互方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、多模态量子态编码，将语音、视觉、触觉信号通过仿生脉冲神经网络转换为量子态，并动态融合情感权重，构建统一量子表征，为决策提供情感与环境特征输入； S2、动态量子决策引擎，基于量子测量理论，实时分析环境噪声与用户情感强度，通过动态模态权重分配生成适应性策略，解决多模态指令冲突，确保交互决策的实时性与准确性； S3、全息强化学习优化，结合量子加速计算与经典强化学习，动态调整奖励函数权重，并通过量子隧道效应实现跨模态知识迁移，持续优化系统策略，提升长期个性化适配能力与能效比； 所述S1的具体过程如下： 语音信号通过耳蜗滤波模型转化为脉冲序列，时间分辨率±0.5ms； 视觉数据通过Gabor滤波器组提取边缘特征，生成方向选择性脉冲簇； 触觉反馈编码为脉冲相位调制信号，相位差与压力梯度成正比； 通过受控量子纠缠门生成跨模态叠加态：，其中，为多模态信号在量子空间的叠加态，CQEG表示受控量子纠缠门，为语音信号的量子态，为量子态的张量积，用于组合不同模态的量子态，为视觉信号的量子态，为绕z轴的量子旋转门操作，为触觉信号的量子态； 利用情感权重动态融合机制，通过实时分析用户情感强度调整各模态量子态的叠加权重，提升情感表征的细腻度； 所述S1中情感权重动态融合机制的具体操作步骤如下： 提取语音基频标准差、视觉微表情强度、触觉压力变化速率作为情感特征； 构建情感权重矩阵，为时刻t的情感权重矩阵；分别为语音模态的实时权重、视觉模态的实时权重及触觉模态的实时权重； 权重计算函数为：，其中为第i个模态在时刻t的权重，j为模态索引；为第i模态的情感强度；为温度系数； 将权重矩阵融入量子态构建，调整基态振幅与纠缠态相位。

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