曜石机器人(上海)有限公司;上海飒智智能科技有限公司张建政获国家专利权
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龙图腾网获悉曜石机器人(上海)有限公司;上海飒智智能科技有限公司申请的专利基于端侧模型的移动机器人控制系统、方法及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120269582B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510772010.5，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权基于端侧模型的移动机器人控制系统、方法及介质是由张建政;韦鲲;董易;邹金沛;李方保设计研发完成，并于2025-06-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于端侧模型的移动机器人控制系统、方法及介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种基于端侧模型的移动机器人控制系统、方法及介质，包括：数据获取模块：用于获取多模态感知数据，所述多模态感知数据包括视觉数据、激光雷达数据以及惯性测量单元数据；计算模块：用于根据所述多模态感知数据计算场景复杂度；模型选择模块，用于根据所述场景复杂度自适应选择端侧工作量级模型，本申请实施例可以根据移动机器人执行的任务动态匹配端侧工作量级模型，使得自身的硬件计算资源达到较高的适应性，避免算力浪费或性能不足，降低功耗。
本发明授权基于端侧模型的移动机器人控制系统、方法及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于端侧模型的移动机器人控制系统，其特征在于，包括： 数据获取模块：用于获取多模态感知数据和任务类型，所述多模态感知数据包括视觉数据、激光雷达数据以及惯性测量单元数据； 计算模块：用于根据所述多模态感知数据计算场景复杂度；根据所述任务类型计算任务复杂度，并根据所述任务复杂度、所述场景复杂度计算综合复杂度； 模型选择模块，用于根据所述综合复杂度自适应选择端侧工作量级模型； 其中，所述任务类型至少包括：巡检、移栽导航、机器人与其他设备对接定位、节拍时间变化容许度、视觉二次定位、末端机械手操作；根据所述任务类型对导航精度和避障动态响应要求建立所述任务类型与任务复杂度的对应关系，并根据所述对应关系计算所述任务复杂度。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人曜石机器人(上海)有限公司;上海飒智智能科技有限公司，其通讯地址为：201306 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区临港新片区环湖西二路888号C楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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