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龙图腾网获悉福建福大北斗通信科技有限公司申请的专利一种导航阵列抗干扰自适应RLS运算方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120275994B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510767074.6，技术领域涉及：G01S19/21；该发明授权一种导航阵列抗干扰自适应RLS运算方法及系统是由张勇鹏;林仁杰;余之喜;陈根潮设计研发完成，并于2025-06-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种导航阵列抗干扰自适应RLS运算方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于北斗导航抗干扰技术领域，特别涉及一种导航阵列抗干扰自适应RLS运算方法及系统，所述方法基于运算系统实现，包括的步骤有信号接收与下变频处理、模数转换与数据矩阵构建、数据流结构化处理、数据控制与RLS运算、方向向量的赋值更新和导航信号生成等。本发明通过对空闲标志s和系统温度t的判定，生成阀门控制信号，根据g的值是否为1有效来选择协方差矩阵和方向向量做不同的运算，当RLS运算单元不处于空闲状态或系统工作温度高于设定值时，通过g控制协方差矩阵和方向向量做简化运算，可以降低系统的运算量和功耗，降低高运算带来的系统发热，从而使得系统回归预期的温度。

本发明授权一种导航阵列抗干扰自适应RLS运算方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种导航阵列抗干扰自适应RLS运算方法，所述方法基于RLS运算系统实现； 其特征在于：包括如下步骤： a.信号接收与下变频处理： 通过配置有m个阵元的阵列天线接收卫星信号； 射频前端模块对阵列天线各通道输出的卫星信号进行下变频处理，生成m路中频信号； b.模数转换与数据矩阵构建： 模数转换模块以采样长度n对各通道中的中频信号进行同步采样，得到数据xi，j，并构建m行n列时空采样矩阵X； 其中，行索引i=1，2，…，m对应阵列通道序号； 列索引j=1，2，…，n对应时间采样序号； c.数据流结构化处理； 数据流生成器将m行n列时空矩阵X按列优先顺序展开为n个m行向量Yn=[y1，y2，……，yn]； 其中，每个列向量定义为：，j=1，2，…，n； 通过时钟同步模块中的时钟频率fs将列向量yj按顺序分别输出给数据控制阀门以及导航计算信号计算器，时钟同步模块设有n个时钟周期； d.数据控制与RLS运算： 数据控制阀门根据阀门信号g，选择当前第n个时钟周期对应的列向量yj并输出给RLS运算单元； 所述RLS运算单元执行以下过程： 首先将空闲标志s设置为0，并输出给控制阀门判定器，进入运算过程，然后判断是否为第1个时钟周期，是，执行步骤I，否，执行步骤II； Ⅰ）初始化阶段； 方向向量； 协方差矩阵； 遗忘因子λ满足0.95≤λ≤0.99； 为m行1列的零向量，I为m-1行m-1列的单位矩阵； Ⅱ）迭代更新阶段； RLS运算单元将yj分割为bj和dj； bj为输入m行1列向量yj的前m-1行组成的一个m-1行1列的向量，输入数据为b1，b2，……，bj； dj为输入m行1列向量yj的第m行1列的向量； 根据公式计算过程向量kj、残差向量以及更新方向向量wj和协方差矩阵Pj，其公式分别为： ； ； ； ； 其中，控制阀门判定器根据当前温度t和空闲标志s输出阀门控制信号g； 为bj向量的共轭转置，为yj的共轭转置； wj为m-1行1列向量，具体为第n个时间周期时刻，RLS运算单元运算的m-1行方向向量； Pj为一个m-1行m-1列矩阵，具体为第n个时间周期时刻中RLS运算单元运算的输入数据b1，b2，……，bj的协方差矩阵； e.方向向量的赋值更新： RLS运算单元完成第j次迭代后，将空闲标志s置为1，并输出当前方向向量wj至导航信号计算器； 导航信号计算器在检测到s=1时，执行赋值操作； s=0时，导航信号计算器维持为最近一次接收的有效值； f.导航信号生成： 导航信号计算器将yj分割为和； 为输入m行1列向量yj的前m-1行组成的一个m-1行1列的向量； 为是输入m行1列向量yj的第m行1列的向量； 导航信号计算器根据wj生成导航信号：；为wj的共轭转置；数模转换模块将zj转换为模拟导航信号，作为所述RLS运算系统最终输出导航信号。

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