中国科学院沈阳自动化研究所兰大鹏获国家专利权
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龙图腾网获悉中国科学院沈阳自动化研究所申请的专利一种基于视觉识别的具身智能决策控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120279536B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510766271.6，技术领域涉及：G06V20/60；该发明授权一种基于视觉识别的具身智能决策控制方法及系统是由兰大鹏;邢家慧;请求不公布姓名;刘禹;李栋;曾鹏设计研发完成，并于2025-06-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于视觉识别的具身智能决策控制方法及系统在说明书摘要公布了：本申请提出一种基于视觉识别的具身智能决策控制方法及系统，属于具身智能技术领域，其中方法包括：在机械臂执行当前的任务过程中，实时采集图像数据；将图像数据输入到预训练的改进的YOLO模型中，得到目标物体的推理信息特征，预训练的改进的YOLO模型，构建过程包括：在YOLO模型的主干网络中添加遮挡感知注意力模块，其中，遮挡感知注意力模块的掩码为动态掩码；将目标物体的推理信息特征与特征库中预设的特征进行对比，若目标物体的推理信息特征与特征库中预设的特征一致，则停止当前的任务，执行下一个任务。本申请能够精准判定机械臂的工作状态，满足实时性的需求，显著提升具身智能系统的整体效能与可靠性。
本发明授权一种基于视觉识别的具身智能决策控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于视觉识别的具身智能决策控制方法，其特征在于，包括： 步骤S1：机械臂按照预先设定的模仿学习指令序列依次执行任务； 步骤S2：在机械臂执行当前的任务过程中，实时采集图像数据； 步骤S3：将图像数据输入到预训练的改进的YOLO模型中，得到目标物体的推理信息特征，所述预训练的改进的YOLO模型，构建过程包括：在YOLO模型的主干网络中添加遮挡感知注意力模块，其中，遮挡感知注意力模块的掩码为动态掩码； 步骤S4：将目标物体的推理信息特征与特征库中预设的特征进行对比，若目标物体的推理信息特征与特征库中预设的特征一致，则停止当前的任务，返回步骤S1执行下一个任务。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国科学院沈阳自动化研究所，其通讯地址为：110016 辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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