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龙图腾网获悉北京理工睿行电子科技有限公司申请的专利基于毫米波雷达的虚假航迹识别方法、系统及相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120254845B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510748037.0，技术领域涉及：G01S13/88；该发明授权基于毫米波雷达的虚假航迹识别方法、系统及相关设备是由安清儒;刘建虎;赵梦;雷登明;李彪设计研发完成，并于2025-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于毫米波雷达的虚假航迹识别方法、系统及相关设备在说明书摘要公布了：本申请的实施例提供一种基于毫米波雷达的虚假航迹识别方法、系统及相关设备，涉及雷达探测技术领域，其中，方法包括：在确定目标时间复杂度小于或等于第一阈值，和或，目标空间复杂度小于或等于第二阈值的情况下，根据目标车辆的行驶状态，和或，行驶路况，确定目标识别区域；根据目标识别区域对应的目标航迹特征，识别目标虚假航迹；其中，目标识别区域对应的虚假航迹比率大于或等于第三阈值。本申请可以提高对于时间复杂度，和或，空间复杂度较低情境的适用性，有利于通过保留数据原始信息，提高虚假航迹的识别精度和识别效率。

本发明授权基于毫米波雷达的虚假航迹识别方法、系统及相关设备在权利要求书中公布了：1.一种基于毫米波雷达的虚假航迹识别方法，其特征在于，适用于单传感器，包括： 在确定目标时间复杂度小于或等于第一阈值，和或，目标空间复杂度小于或等于第二阈值的情况下， 根据目标车辆的行驶状态，和或，行驶路况，确定目标识别区域； 根据所述目标识别区域对应的目标航迹特征，识别目标虚假航迹； 其中，所述目标识别区域对应的虚假航迹比率大于或等于第三阈值； 所述根据目标车辆的行驶状态，和或，行驶路况，确定目标识别区域包括： 在所述行驶状态对应于直行状态的情况下，确定所述目标识别区域包括：第一目标区域，和或，第二目标区域； 其中，所述第一目标区域对应于第一方向航迹发生速度畸变的概率大于或等于第四阈值的空间区域，所述第二目标区域对应于第二方向航迹发生镜像的概率大于或等于第五阈值的空间区域； 和或， 在所述行驶状态对应于转弯状态的情况下，确定所述目标识别区域包括：第三目标区域； 其中，所述第三目标区域对应于以目标车辆为中心，距离半径小于或等于预设距离半径，将静止目标误判为动态目标的概率大于或等于第六阈值的空间区域。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京理工睿行电子科技有限公司，其通讯地址为：101102 北京市大兴区经济技术开发区康定街11号康盛工业园17号楼B-01号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。