买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉山东新一代信息产业技术研究院有限公司申请的专利一种场景图谱生成方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120259482B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510748095.3，技术领域涉及：G06T11/20；该发明授权一种场景图谱生成方法及系统是由韩哲;孙业志;董磊;程瑶;蒋风洋;于晓静;王怀震设计研发完成，并于2025-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种场景图谱生成方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于机器人场景感知和交互领域，提供一种场景图谱生成方法及系统，均能够：实时提取机器人的本体信息和环境信息；实时计算机器人的位姿变换距离；若距离大于阈值，则基于当前提取到的机器人的本体信息和环境信息形成第一节点，并以第一节点下机器人的位姿为起始位姿，计算下一个位姿变换距离，直至机器人驶出所述目标场景；自第二次形成新节点开始，每次形成节点后，分别在当前形成的节点与上一次形成的节点之间添加基于位姿距离和基于语义特征的边并为其添加属性值；实时将以上生成的所有节点以及所有节点之间全部的边，作为场景感知的结果，生成目标场景的场景图谱。本发明用于打破场景图谱在复杂场景建模中存在的局限性。

本发明授权一种场景图谱生成方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种场景图谱生成方法，其特征在于，方法应用于机器人在目标场景中的行驶过程中，具体包括： 步骤S1、实时提取机器人的本体信息和环境信息；本体信息包括机器人当前的位姿； 步骤S2、实时计算机器人的位姿变换距离； 步骤S3、实时判断计算的位姿变换距离是否大于预先设定的距离阈值，若判定大于，则基于当前提取到的机器人的本体信息和环境信息形成新节点，记为第一节点，并以第一节点下机器人的位姿为起始位姿，计算下一个位姿变换距离，直至机器人驶出所述目标场景；自第二次基于机器人的本体信息和环境信息形成第一节点开始，每次形成第一节点后，分别在当前形成的第一节点与上一次形成的第一节点之间添加基于位姿距离的边和基于语义特征的边，并为每一个添加的边添加属性值；基于位姿距离的边的属性值为边连接的两个节点的位姿距离，基于语义特征的边的属性值为边连接的两个节点的语义距离； 步骤S4、实时将以上步骤生成的所有节点以及所有节点之间全部的边，作为场景感知的结果，生成目标场景的场景图谱。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东新一代信息产业技术研究院有限公司，其通讯地址为：250000 山东省济南市高新区港兴三路北段未来创业广场3号楼11-12层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。