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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种弯曲传感器及其制备方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120284245B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510747907.2，技术领域涉及：A61B5/107；该发明授权一种弯曲传感器及其制备方法是由彭玉鑫;仲亮;朱熙;夏增豪;张付超设计研发完成，并于2025-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种弯曲传感器及其制备方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种弯曲传感器及其制备方法，该传感器包括多个端对端连接的传感单元，传感单元包括第一连接器、传感主体和第二连接器，第一连接器和第二连接器分别位于传感主体的两端；一个传感单元的第一连接器连接另一个传感单元的第二连接器，一个传感单元的第二连接器连接又一个传感单元的第一连接器；传感主体包括外包层和纤芯层，外包层包裹在纤芯层的外围；第一连接器内设有发光件，用于发射光源，光源可在传感主体中传导，由纤芯层的一端传导至纤芯层的另一端，获取传导光；第二连接器内设有感光模块，用于根据传导光相对于光源的光强衰减，判断传感主体的弯曲角度。该传感器具有模块化、高灵活性和可组装性，可确保精确的角度测量。

本发明授权一种弯曲传感器及其制备方法在权利要求书中公布了：1.一种弯曲传感器，其特征在于，包括多个端对端连接的传感单元，所述传感单元包括第一连接器、传感主体和第二连接器，所述第一连接器和所述第二连接器分别位于所述传感主体的两端；其中，一个传感单元的第一连接器用于连接另一个传感单元的第二连接器，一个传感单元的第二连接器用于连接又一个传感单元的第一连接器； 所述传感主体包括外包层和纤芯层，所述外包层包裹在所述纤芯层的外围，所述纤芯层包括并排设置的多个尺寸相同，且具有相同间隔距离的短光纤段； 所述第一连接器内设有发光件，所述发光件用于发射光源，所述光源可在所述传感主体中传导，所述光源由所述纤芯层的一端传导至所述纤芯层的另一端，获取传导光； 所述第二连接器内设有感光模块，所述感光模块用于根据所述传导光相对于所述光源的光强衰减，判断所述传感主体的弯曲角度； 所述纤芯层中两个相邻短光纤段之间的间隔距离与光强衰减之间的关系为： ； 其中，表示所述纤芯层中的光强衰减；n表示所述纤芯层中短光纤段之间的间隙总数；表示空气的吸收系数；d表示两个相邻短光纤段之间的间隔距离；e表示自然对数。

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