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龙图腾网获悉宁波赛福汽车制动有限公司申请的专利制动器接触点辨识方法、装置、电子制动器及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120263012B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510741304.1，技术领域涉及：H02P23/00；该发明授权制动器接触点辨识方法、装置、电子制动器及存储介质是由杨静远;单东升;陈赞;邱文涛设计研发完成，并于2025-06-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本制动器接触点辨识方法、装置、电子制动器及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种制动器接触点辨识方法、装置、电子制动器及存储介质，该方法包括：在卡钳与制动盘分离的状态下，控制电机带动卡钳靠近并挤压制动盘；采集组流经电机的电流参数与电机的转角参数；构建流经电机的电流与电机的转角之间的初始数学模型；利用递推最小二乘参数辨识法、结合转角参数求取模型系数，得到更新数学模型；根据电流的绝对值增加的阶段所对应的最小绝对值电流值以及更新数学模型，计算接触点所对应的电机的触盘转角。该方法通过利用递推最小二乘参数辨识法求取所构建数学模型中的参数，提高了对机械制动器接触点进行辨识的精确度。

本发明授权制动器接触点辨识方法、装置、电子制动器及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种制动器接触点辨识方法，其特征在于，其中，所述制动器包括电机、卡钳以及制动盘； 所述方法包括： 在所述卡钳与制动盘分离的状态下，控制电机带动所述卡钳靠近并挤压所述制动盘； 采集组流经所述电机的电流参数与所述电机的转角参数； 构建流经所述电机的电流与所述电机的转角之间的初始数学模型；其中，所述初始数学模型为： ； 式中，ik为所述卡钳与所述制动盘接触后的第k个所述电流参数，，a1，…，an分别为所述初始数学模型的系数，，xk为所述卡钳与所述制动盘接触后的第k个所述转角参数； 利用递推最小二乘参数辨识法、结合所述转角参数求取所述模型系数，得到更新数学模型；以及 根据所述电流的绝对值增加的阶段所对应的电流值最小绝对值以及所述更新数学模型，计算所述接触点所对应的电机的触盘转角； 所述根据所述电流的绝对值增加的阶段所对应的电流值最小绝对值以及所述更新数学模型，计算所述接触点所对应的电机的触盘转角，包括： 判断所述电流参数是否同时满足第一条件与第二条件；其中，所述第一条件为： ； 所述第二条件为： ； 式中，i为所述电流参数，RLS_Threshold1为动态触发阈值，ifitted为基于所述电流参数与更新数学模型所计算的拟合电流参数，RLS_Threshold2为残差容忍阈值； 若判定同时满足所述第一条件与第二条件，则以RLS_Threshold3作为所述更新数学模型中的电流参数，计算所述接触点所对应的电机的触盘转角；其中，RLS_Threshold3为第三电流阈值；所述第三电流阈值根据以下公式进行计算： ； 式中，RLS_Threshold3为所述第三电流阈值，Iavg_current为当前计算的绝对值电流的平均值的最小值，I0为常数。

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