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龙图腾网获悉浙江伽奈维医疗科技有限公司申请的专利一种用于消融导管的自动展收装置及消融控制设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120241232B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510734682.7，技术领域涉及：A61B18/12；该发明授权一种用于消融导管的自动展收装置及消融控制设备是由蒋劲松;王泽星;林民钦;章尧;陈强设计研发完成，并于2025-06-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于消融导管的自动展收装置及消融控制设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于消融导管的自动展收装置及消融控制设备，用于将消融导管自动展开至目标位置，并自动控制消融导管实现回收。驱动机构带动主动轮绕其轴心旋转，主动轮的环形周侧开设有向内凹陷的限位槽，限位槽内放置有消融导管。从动轮安装于从动轮安装架内，从动轮与限位槽相匹配，朝主动轮中心方向对限位槽实施挤压，以对消融导管实现限位运动。检测单元对消融导管的移动进行实时检测，得到检测信号。运动控制模块基于消融参数和检测信号，对驱动机构运动消融导管实现精确控制。本发明通过主动轮与从动轮配合对消融导管实现限位运动，通过运动控制模块和检测单元实时监测并控制主动轮转动，从而实现对消融导管的精确运动控制。

本发明授权一种用于消融导管的自动展收装置及消融控制设备在权利要求书中公布了：1.一种用于消融导管的自动展收装置，用于将消融导管自动展开至目标位置，并自动控制消融导管实现回收，其特征在于，包括： 机箱，与所述机箱连接安装的驱动组件、从动组件和检测单元； 所述驱动组件包括驱动机构和主动轮，所述驱动机构带动所述主动轮绕其轴心旋转；所述从动组件包括从动轮；所述从动轮向所述主动轮实施挤压，以对布置于两者之间的消融导管实现夹持限位；在所述主动轮转动下，带动消融导管运动； 所述检测单元安装于所述机箱的顶部，被配置为对消融导管的移动方向、移动速度和移动距离进行实时检测，获取检测信号； 还设有运动控制模块，分别与所述驱动机构和所述检测单元信号连接，被配置为接收由外部输入的消融参数，基于所述消融参数以及所述检测单元输出的检测信号，控制所述驱动机构转动所述主动轮，进而带动消融导管实现伸展以及回收，实现精确控制； 所述运动控制模块还被配置为，根据所述消融参数对消融导管作伸展控制，将消融导管伸长至目标位置处；再根据所述消融参数对消融导管作多段回退控制，依次经过多段消融区域，分别执行消融，直至消融导管离开消融区域；其中，执行消融导管回退过程中，支持对同一目标组织的多段按各自对应的消融参数执行回退； 所述运动控制模块还被配置为，控制所述驱动组件执行消融导管伸展，以伸展速度V1伸展至目标位置处，位于目标位置处的消融导管的伸展长度为L； 控制所述驱动组件执行消融导管回退消融，以回退速度V2，每次回退距离为d进行回退； 回退过程中，当前待消融的长度为D=S-n-1*d,n为当前是第n次执行消融；当满足D 其中，伸展速度V1，回退速度V2，V3，目标位置处的伸展长度L，回退距离为d，目标组织长度S均为外部输入的所述消融参数。

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