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龙图腾网获悉深圳大学申请的专利一种高时空采样融合方法、系统、终端及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120259829B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510733552.1，技术领域涉及：G06V10/80；该发明授权一种高时空采样融合方法、系统、终端及存储介质是由胡彪;许若伦;彭敬熙;符家晟;钱仕佳设计研发完成，并于2025-06-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高时空采样融合方法、系统、终端及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及结构健康监测技术领域，公开了一种高时空采样融合方法、系统、终端及存储介质，所述高时空采样融合方法包括：获取监测目标的事件流、灰度图像以及在同一时间维度上的可见光图像，其中，所述事件流与所述灰度图像为同源数据，所述可见光图像的分辨率高于所述事件流的分辨率；根据所述灰度图像和所述可见光图像进行特征匹配与仿射变换，得到配准灰度图像；根据所述事件流和所述可见光图像进行事件上采样，得到匹配事件流，其中，所述匹配事件流与所述配准灰度图像的分辨率一致；根据所述配准灰度图像和所述匹配事件流，生成所述监测目标的监测数据。本申请能够同步实现对监测目标的高频振动捕捉与压毫米级形变解析，提高了监测效果。

本发明授权一种高时空采样融合方法、系统、终端及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种高时空采样融合方法，其特征在于，所述高时空采样融合方法包括： 获取监测目标的事件流、灰度图像以及在同一时间维度上的可见光图像，其中，所述事件流与所述灰度图像为同源数据，所述可见光图像的分辨率高于所述事件流的分辨率； 根据所述灰度图像和所述可见光图像进行特征匹配与仿射变换，得到配准灰度图像； 根据所述事件流和所述可见光图像进行事件上采样，得到匹配事件流，其中，所述匹配事件流与所述配准灰度图像的分辨率一致； 根据所述配准灰度图像和所述匹配事件流，生成所述监测目标的监测数据； 所述获取监测目标的事件流、灰度图像以及在同一时间维度上的可见光图像，之前还包括： 在将可见光相机的全局快门曝光周期与事件相机进行事件采样的时间窗口进行对齐后，获取所述事件相机的事件时间戳； 对所述事件时间戳的行曝光传输延迟进行补偿，以使所述可见光相机与所述事件相机在数据采集时间维度上完成同步； 所述根据所述事件流和所述可见光图像进行事件上采样，得到匹配事件流，具体包括： 将所述事件流按照所述可见光图像的周期进行时间窗口切分，得到事件帧； 根据所述事件帧计算每个事件在时空域中的权重分布，得到所述事件帧中多个事件各自对应的三维高斯权重； 根据所述事件帧中多个事件各自对应的三维高斯权重，对所述事件帧进行重构，得到匹配事件流，其中，所述匹配事件流与所述可见光图像的分辨率一致； 所述时间窗口切分的公式为： ； 其中，为第个时间窗口内的事件集合，为时间窗口中的单个事件，、为第个事件的空间横、纵位置坐标，为第个事件中的时间，为第个事件中的极性，为触发周期； 所述权重分布的公式为： ； 其中，为三维高斯权重，、为空间域横、纵坐标，为时间域坐标，为空间高斯核标准差，为时间高斯核标准差。

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