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龙图腾网获悉天津胜维德赫华翔汽车零部件有限公司申请的专利一种汽车后视镜图像增强处理方法、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120235767B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510728307.1，技术领域涉及：G06T5/40；该发明授权一种汽车后视镜图像增强处理方法、设备及存储介质是由薛顺辉;张杨设计研发完成，并于2025-06-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种汽车后视镜图像增强处理方法、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种汽车后视镜图像增强处理方法、设备及存储介质，涉及汽车后视图像增强技术领域，包括如下步骤：基于历史雨滴灰度图获取第一分割阈值与第二分割阈值；基于历史雨滴灰度图、第一分割阈值以及第二分割阈值获取历史宽度阈值；获取实时的汽车后视图，标记为实时后视图；将实时后视图进行灰度化处理获取实时后视灰度图；基于实时后视灰度图、第一分割阈值、第二分割阈值以及历史宽度阈值获取优化区域；对实时后视图中优化区域进行清晰度优化获得优化后视图；本发明用于解决现有的汽车后视图像增强技术未能基于雨滴本身形状特征进行图像增强，导致下雨场景下图像增强效果较差的问题。

本发明授权一种汽车后视镜图像增强处理方法、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种汽车后视镜图像增强处理方法，其特征在于，包括如下步骤： 获取汽车后视图中第一数量个雨滴部分的图像，标记为历史雨滴图； 将历史雨滴图进行灰度化处理获取历史雨滴灰度图； 基于历史雨滴灰度图获取第一分割阈值与第二分割阈值； 基于历史雨滴灰度图、第一分割阈值以及第二分割阈值获取历史宽度阈值； 获取实时的汽车后视图，标记为实时后视图； 将实时后视图进行灰度化处理获取实时后视灰度图；基于实时后视灰度图、第一分割阈值、第二分割阈值以及历史宽度阈值获取优化区域； 对实时后视图中优化区域进行清晰度优化获得优化后视图； 将优化后视图进行几何变化和视觉调整后进行显示； 基于历史雨滴灰度图、第一分割阈值以及第二分割阈值获取历史宽度阈值包括如下子步骤： 将历史雨滴灰度图中大于等于第一分割阈值同时小于等于第二分割阈值的历史雨滴灰度值设置为0，将历史雨滴灰度图中小于第一分割阈值或者大于第二分割阈值的历史雨滴灰度值设置为255，获得历史雨滴二值化图； 将历史雨滴二值化图中像素点的灰度值为0的区域，标记为雨滴区域； 建立平面直角坐标系，标记为历史间隔坐标系；将雨滴区域放置在历史间隔坐标系的第一象限中； 获取雨滴区域横坐标最小的一个像素点的坐标，标记为历史参考点，过历史参考点作平行于Y轴的直线，标记为第一直线；将第一直线以历史参考点为旋转中心进行旋转180°，在旋转过程中获取雨滴区域内一点到第一直线的最远距离，标记为历史旋转距离，获取历史旋转距离的最小值，标记为历史宽度； 获取所有雨滴区域的历史宽度； 获取历史宽度的最大值，标记为历史阈值宽度； 基于实时后视灰度图、第一分割阈值、第二分割阈值以及历史宽度阈值获取优化区域包括如下子步骤： 将实时后视灰度图中大于等于第一分割阈值同时小于等于第二分割阈值的历史雨滴灰度值设置为0，将历史雨滴灰度图中小于第一分割阈值或者大于第二分割阈值的历史雨滴灰度值设置为255，获取实时后视二值化图； 将实时后视二值化图中像素点的灰度值为0的区域，标记为初始区域； 建立平面直角坐标系，标记为实时间隔坐标系；将实时后视二值化图放置在实时间隔坐标系的第一象限中，同时满足实时后视二值化图的两个边分别与实时间隔坐标系的横轴和纵轴重合； 获取初始区域横坐标最小的一个像素点的坐标，标记为实时参考点，过实时参考点作平行于Y轴的直线，标记为第二直线；将第二直线以实时参考点为旋转中心进行旋转180°，在旋转过程中获取初始区域内一点到第二直线的最远距离，标记为实时旋转距离，获取实时旋转距离的最小值，标记为实时宽度； 判断实时宽度是否小于等于历史宽度阈值，若是，将初始区域标记为最终区域；获取最终区域轮廓坐标； 基于实时后视灰度图、第一分割阈值、第二分割阈值以及历史宽度阈值获取优化区域还包括如下子步骤： 建立平面直角坐标系，标记为优化坐标系；将实时后视图放置在优化坐标系的第一象限中，同时满足实时后视图的两个边分别与优化坐标系的横轴和纵轴重合； 基于最终区域轮廓坐标获取在优化坐标系中实时后视图中最终区域位置，将实时后视图中的最终区域标记为优化区域； 对实时后视图中优化区域进行清晰度优化获得实时后视图包括如下子步骤： 将优化区域内的像素点标记为优化区域像素点； 将优化区域轮廓上的像素点标记为优化轮廓像素点； 以每个优化轮廓像素点为中心建立3*3像素点矩阵，标记为搜索矩阵；获取搜索矩阵中不是优化轮廓像素点的像素点，标记为第一搜索像素点，以每个第一搜索像素点为中心建立新的搜索矩阵，获取新的搜索矩阵中不是优化区域像素点与第一搜索像素点的像素点，标记为第二搜索像素点； 求取所有第一搜索像素点与第二搜索像素点的RGB值的均值，标记为搜索RGB均值； 将实时后视图中每个优化区域像素点的RGB值设置为对应的搜索RGB均值，获取优化后视图。

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