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龙图腾网获悉国网四川省电力公司资阳供电公司申请的专利一种用于配电变压器拆解的机械臂获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120228700B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510713729.1，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权一种用于配电变压器拆解的机械臂是由刘洋;胡桃涛;刘丹平;王德荣;代述勇;李渊;何川;林小涪;黄磊;丁铁维;周涛;周乐强;于爱国;王玲;廖雪梅设计研发完成，并于2025-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于配电变压器拆解的机械臂在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于配电变压器拆解的机械臂，涉及到机械臂领域，其包括机械臂机身，所述机械臂机身上安装有连接座，所述连接座上安装有两个气动剪和气管，所述气管连接在所述气动剪上，所述气动剪上安装有安装外壳；还包括两个偏移急停装置，两个所述偏移急停装置分别安装在两个所述安装外壳上。需要说明的是，在本发明实施例中，在气动剪位置错误或者在气管内的空气过于潮湿时，使得急停开关被触发，进而使得机械臂机身进行急停，避免错剪或者水分过大造成气动剪剪切不充分、损坏等问题的发生；此外，通过干燥剂盒对气动剪一侧的空气进行干燥，避免气管内的气体潮湿，造成气动剪内部受潮腐蚀的问题，从而保证了气动剪的安全使用。

本发明授权一种用于配电变压器拆解的机械臂在权利要求书中公布了：1.一种用于配电变压器拆解的机械臂，其特征在于，其包括机械臂机身，所述机械臂机身上安装有连接座，所述连接座上安装有两个气动剪和气管，所述气管连接在所述气动剪上，所述气动剪上安装有安装外壳； 还包括两个偏移急停装置，两个所述偏移急停装置分别安装在两个所述安装外壳上，所述偏移急停装置用于对所述机械臂机身进行急停；所述偏移急停装置包括两个偏移检测架，两个所述偏移检测架均滑动安装在所述安装外壳内，所述气管上安装有阀门，所述阀门上安装有阀门把手，所述安装外壳的一侧滑动安装有推动条，所述推动条上安装有启闭推架，所述启闭推架与所述阀门把手活动连接，所述推动条上转动安装有同步带动架，两个所述偏移检测架上均安装有同步推动架，两个所述同步推动架均活动安装在所述同步带动架上，所述安装外壳的一侧安装有急停开关，并且所述急停开关上安装有触发板，所述同步带动架转动推动所述触发板移动，用于触发所述急停开关； 所述气管上安装有切换干燥装置，所述切换干燥装置用于对所述气管进行封闭，并对所述气管内进行干燥；所述切换干燥装置包括切换干燥箱，所述切换干燥箱安装在所述气管上，所述切换干燥箱内安装有中转封闭板，所述中转封闭板的一侧转动安装有切换架，所述切换架上安装有连接管和干燥罩，所述干燥罩内设有干燥剂盒，所述干燥剂盒对所述切换干燥箱和所述气管内的气体进行干燥； 所述切换干燥装置上安装有辅助急停装置，所述辅助急停装置用于对所述机械臂机身进行急停； 所述辅助急停装置包括急停驱动架，所述急停驱动架活动安装在所述切换干燥箱上，所述干燥罩内活动安装有弹出杆，所述弹出杆移动推动所述急停驱动架移动，用于推动所述触发板移动； 所述弹出杆的一侧安装有弹出弹簧，所述弹出弹簧的另一端安装在所述干燥罩的内壁上； 所述弹出杆的底侧开设有锁止槽，所述干燥剂盒的顶侧安装有插杆，所述插杆插进所述锁止槽内，用于限制所述弹出杆； 所述干燥剂盒的底侧安装有承载弹簧，所述承载弹簧的底端安装在所述干燥罩的底侧内壁上。

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