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龙图腾网获悉北京广大泰祥自动化技术有限公司申请的专利基于智能视频的带载物料在线计量方法、计量秤及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120252583B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510705057.X，技术领域涉及：G01B11/28；该发明授权基于智能视频的带载物料在线计量方法、计量秤及设备是由吴登庆;王东莲;郭金龙;崔永光;张涛设计研发完成，并于2025-05-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于智能视频的带载物料在线计量方法、计量秤及设备在说明书摘要公布了：本发明涉及物料输送计量技术领域，具体涉及一种基于智能视频的带载物料在线计量方法、计量秤及设备。本发明的方法包括：保持激光发生器和相机的位置固定不变，在激光发生器开启前后分别采集标定板的第一图像和第二图像形成一组标定图像；多次移动标定板的位置，共采集N组标定图像；分别计算N组标定图像对应激光线在相机坐标系下的3D点坐标，进而拟合出相机坐标系下的光平面方程；在输送带空载和运载物料时分别拍摄第三图像和第四图像，结合光平面方程分别求出下激光线和上激光线在相机坐标系下的3D点坐标；计算下激光线和上激光线围成的面积，结合输送带运行速度，对物料进行计量。本发明能在复杂工况下保持较高计量精度。

本发明授权基于智能视频的带载物料在线计量方法、计量秤及设备在权利要求书中公布了：1.一种基于智能视频的带载物料在线计量方法，其特征在于，所述计量方法包括： 采用张正友标定法获取相机的内参矩阵和畸变矩阵； 保持激光发生器和所述相机的位置固定不变，在所述激光发生器关闭时采集标定板的第一图像，在所述激光发生器开启后采集激光照射到所述标定板上的第二图像，从而形成一组标定图像； 多次移动所述标定板的位置，并重复执行采集所述第一图像和所述第二图像的操作，共得到N组所述标定图像； 针对每组所述标定图像，拟合出拍摄所述第二图像中的激光线在相机坐标系下的3D点坐标； 根据N组所述标定图像对应激光线在相机坐标系下的3D点坐标，拟合出相机坐标系下的光平面方程；其中，N为预设值； 在输送带空载和运载物料时分别拍摄第三图像和第四图像，结合所述光平面方程分别求出下激光线和上激光线在相机坐标系下的3D点坐标； 通过计算相机坐标系下所述下激光线和所述上激光线所围成的面积，结合输送带运行速度，对指定时间段内运送的物料进行计量； 其中， “在输送带空载和运载物料时分别拍摄第三图像和第四图像，结合所述光平面方程分别求出下激光线和上激光线在相机坐标系下的3D点坐标”的步骤包括： 在输送带空载时拍摄激光照射到输送带上的第三图像； 对所述第三图像进行预处理并运用HilditchThin算法提取下激光线； 对所述下激光线在像素坐标系下的每个2D点坐标，利用所述内参矩阵进行反投影，得到相机坐标系下的第二射线方程； 求所述第二射线方程与所述光平面方程的交点，得到所述下激光线在相机坐标系下的3D点坐标； 在输送带运载物料时拍摄激光照射到物料上的第四图像； 对所述第四图像进行预处理并运用HilditchThin算法提取上激光线； 对所述上激光线在像素坐标系下的每个2D点坐标，利用所述内参矩阵进行反投影，得到相机坐标系下的第三射线方程； 求所述第三射线方程与所述光平面方程的交点，得到所述上激光线在相机坐标系下的3D点坐标。

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