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龙图腾网获悉西安威尔精密技术有限公司申请的专利基于机器视觉的注塑件缺陷检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120198440B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510689795.X，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权基于机器视觉的注塑件缺陷检测方法及系统是由裴海峰;郭昊;胡丽丽;胡超锋设计研发完成，并于2025-05-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于机器视觉的注塑件缺陷检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及图像处理技术领域，更具体地，本发明涉及基于机器视觉的注塑件缺陷检测方法及系统，方法包括：获取待测图像并构建三维空间点，计算各空间点与其同区域近邻点法向量的方向差异以量化弯曲程度，对待测图像和标准图像进行网格划分，基于两网格区域内所有空间点的弯曲程度平均差异计算匹配度，选取匹配度最大的两网格区域内的空间点，通过奇异值分解获取待测图像到标准图像的变换参数，并利用ICP算法基于该变换参数对待测图像执行变换对齐，以基于对齐后的两图像识别待测图像的形变缺陷。本发明可以提高利用ICP算法进行图像匹配的准确性，从而实现对待测图像中形变缺陷区域的精准识别。

本发明授权基于机器视觉的注塑件缺陷检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于机器视觉的注塑件缺陷检测方法，其特征在于，包括： 获取待测注塑件的表面灰度图像，得到待测图像，并构建三维空间点，其中，每个空间点由像素点的二维坐标位置和深度值组成； 基于不同空间点的位置特征和灰度特征的相似性，筛选各空间点的同区域近邻点，通过计算各空间点法向量与同区域近邻点的法向量的方向差异值，量化各空间点的弯曲程度，包括：针对任一空间点，计算所述任一空间点的法向量与各同区域近邻点的法向量之间的余弦相似度差值，对所述余弦相似度差值进行平方求和后取平均值，以将所述平均值的平方根结果的归一化值，作为所述任一空间点的弯曲程度； 对所述待测图像以及预存的标准图像进行网格划分，基于不同图像中任意两网格区域内所有空间点的弯曲程度之间的平均差异，计算对应两网格区域的匹配度，所述匹配度与所述平均差异负相关； 基于匹配度最大两网格区域内的空间点，通过奇异值分解获取所述待测图像到标准图像的变换参数，并基于所述变换参数利用ICP算法对所述待测图像执行变换对齐，以基于对齐后的两图像识别所述待测图像的形变缺陷。

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