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龙图腾网获悉北京优联时空科技有限公司;新疆优联云农科技有限公司申请的专利水肥一体化灌溉的控制系统及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120323184B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510677471.4，技术领域涉及：A01C23/04；该发明授权水肥一体化灌溉的控制系统及控制方法是由段艳强;杨遵其;罗军华;战雅鑫;陈翔设计研发完成，并于2025-05-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本水肥一体化灌溉的控制系统及控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了水肥一体化灌溉的控制系统及控制方法，涉及灌溉相关技术领域，所述系统包括：数据采集模块，用于采集土壤墒情数据和农作物生长阶段数据；水肥需求分析模块，用于进行水肥需求分析，输出预设灌溉时区内的土壤水肥需求指标；水肥流失补偿模块，用于对土壤水肥需求指标进行补偿，输出灌溉目标和施肥目标；混合完全度优化模块，用于执行水肥混合完全度的分析优化；灌溉控制模块，用于控制水肥一体化灌溉装置对预设灌溉区域进行水肥一体化灌溉。解决了现有技术中存在的无法综合考虑土壤墒情、农作物生长阶段及天气因素，导致灌溉施肥精准度及水肥资源利用效率不足的技术问题，达到了提升灌溉施肥精准度以及水肥资源利用效率的技术效果。

本发明授权水肥一体化灌溉的控制系统及控制方法在权利要求书中公布了：1.水肥一体化灌溉的控制系统，其特征在于，包括： 数据采集模块，用于采集预设灌溉区域的土壤墒情数据和农作物生长阶段数据； 水肥需求分析模块，用于基于所述土壤墒情数据和所述农作物生长阶段数据进行水肥需求分析，输出预设灌溉时区内的土壤水肥需求指标； 水肥流失补偿模块，用于采集所述预设灌溉区域的实时天气数据，进行天气因子对于土壤中水分和肥料的流失特征分析，对所述土壤水肥需求指标进行补偿，输出灌溉目标和施肥目标； 混合完全度优化模块，用于以所述预设灌溉时区作为时间约束，基于所述灌溉目标和施肥目标执行水肥混合完全度的分析优化，输出最优水肥混合灌溉参数； 灌溉控制模块，用于以所述最优水肥混合灌溉参数控制水肥一体化灌溉装置对所述预设灌溉区域进行水肥一体化灌溉； 其中，所述混合完全度优化模块执行的步骤包括： 基于所述时间约束和所述灌溉目标，执行灌溉速度的约束拟合，构建灌溉参数选择空间； 基于所述施肥目标提取多种肥料的多个施肥目标； 针对所述多种肥料进行水分pH约束下的最优溶解度匹配，生成目标灌溉pH特征和多个匹配溶解度； 基于所述多个匹配溶解度和所述多个施肥目标，在所述灌溉参数选择空间进行完全溶解状态下的水肥混合灌溉参数匹配校验，若匹配校验通过，以完全溶解状态对应的水肥混合灌溉参数和所述目标灌溉pH特征生成所述最优水肥混合灌溉参数； 其中，所述混合完全度优化模块执行的步骤包括： 针对所述多种肥料进行水中溶解度动态特征分析，生成多个溶解度动态特征； 基于所述土壤墒情数据和所述农作物生长阶段数据进行水分pH特征匹配分析，生成pH选择空间； 在所述pH选择空间内，基于所述多个溶解度动态特征针对所述多种肥料进行最优pH值筛选，生成所述目标灌溉pH特征和所述多个匹配溶解度。

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