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龙图腾网获悉山西拓维信息技术有限公司申请的专利无人机高精度测绘控制方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120178935B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510663549.7，技术领域涉及：G05D1/495；该发明授权无人机高精度测绘控制方法、装置、设备及存储介质是由赵天栋;马志伟;周增荣;李文博;史嘉丽;常霖;刘银喜设计研发完成，并于2025-05-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人机高精度测绘控制方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机测绘技术领域，公开了一种无人机高精度测绘控制方法、装置、设备及存储介质，通过查询目标区域中每个位置的高程信息和气象预测特征序列，在将目标区域划分为若干个测绘子区域后，基于每个测绘无人机的地理配准参数，考虑测绘无人机系统中全部测绘无人机在分配到的测绘子区域的对应测绘时段执行测绘任务的整体测绘稳定性和测绘精度，构建测绘无人机协同自适应控制模型，在气象预测特征序列更新时，对测绘无人机系统中的测绘飞行控制指令集进行自适应调整，以使测绘无人机系统始终保持最佳测绘飞行性能。由此，设计合理的测绘无人机协同自适应控制模型，始终保证无人机测绘系统处于最佳性能，提升测绘任务的整体测绘精度。

本发明授权无人机高精度测绘控制方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种无人机高精度测绘控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 提取测绘任务中的目标区域，查询目标区域的测绘控制关联信息；其中，测绘控制关联信息包括高程信息和气象预测特征序列；具体包括： 在接收到目标区域的测绘任务时，提取所述测绘任务中记录的区域范围和所述测绘任务配置的测绘资源信息；其中，所述测绘资源信息包括若干个测绘无人机的第一标识信息和测绘无人机控制终端的第二标识信息； 利用所述区域范围，分别查询目标区域的地理高程数据库和气象预测数据库，获得目标区域内每个位置坐标的高程信息和每个位置坐标在不同高度的气象预测特征序列，构建目标区域的测绘控制关联信息； 基于所述测绘任务配置的测绘无人机系统中每个测绘无人机的历史测绘校正数据，确定每个测绘无人机的地理配准参数；具体包括： 利用所述测绘资源信息中的第一标识信息和第二标识信息，查询测绘资源数据库，获得用于构建当前所述测绘任务的测绘无人机系统的若干个测绘无人机以及与若干个测绘无人机通信连接的测绘无人机控制终端； 获取测绘无人机系统中每个测绘无人机的历史测绘校正数据；其中，所述历史测绘校正数据被配置为每个测绘无人机执行前一次测绘任务后针对已知坐标位置的校正点执行测绘数据位置校准获得的校正参数； 根据所述校正参数中的标准飞行高度、校正飞行位置和测绘数据位置，计算每个测绘无人机的测绘数据位置校正值和测绘器件误差偏转角度，生成每个测绘无人机的地理配准参数，并将地理配准参数写入到测绘无人机中； 根据高程信息、气象预测特征序列和地理配准参数，将目标区域划分为分配到对应测绘无人机的若干个测绘子区域，生成每个测绘无人机的测绘飞行控制指令集，构建测绘无人机协同自适应控制模型；具体包括： 根据目标区域内每个位置坐标在不同高度的气象预测特征序列，按照预设的气象特征与测绘无人机的飞行姿态稳定等级的映射关系，转换获得每个位置坐标在不同高度的每个单位分析时段内的飞行姿态稳定等级； 基于目标区域内每个位置坐标的高程信息，按照不同的高程区段范围将目标区域划分为若干个测绘子区域，并将该高程区段范围的高程中间值以标签的形式赋予对应的测绘子区域； 考虑每个测绘无人机的地理配准参数中的测绘数据位置校正值与测绘器件误差偏转角度，将目标区域内的若干个测绘子区域按照测绘执行先后顺序分配到对应测绘无人机，根据每个测绘子区域的面积和单位面积测绘执行耗时计算的每个测绘子区域的测绘时长以及测绘无人机在相邻两个测绘子区域之间的飞行时长，确定每个测绘无人机在每个测绘子区域的测绘执行时段，以使全部测绘无人机基于测绘数据位置校正值与测绘器件误差偏转角度在所分配到的每个测绘子区域内调整飞行高度后，在每个单位分析时段内执行测绘的飞行姿态稳定等级之和最小； 将每个测绘无人机对所分配到的若干个测绘子区域的区域范围和若干个测绘子区域的测绘执行先后顺序转换为每个测绘无人机的测绘飞行控制指令集，将每个测绘无人机的测绘飞行控制指令集和预设气象特征显著变化比例，构建为测绘无人机协同自适应控制模型； 驱使每个测绘无人机根据测绘无人机协同自适应控制模型执行测绘飞行控制，采集每个自适应调整周期的气象预测特征序列； 利用更新的气象预测特征序列驱使所述测绘无人机协同自适应控制模型对每个测绘无人机的测绘飞行控制指令集进行自适应调整，以使测绘无人机系统始终保持最佳测绘飞行性能。

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