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龙图腾网获悉潍柴动力股份有限公司;潍柴新能源动力科技有限公司申请的专利一种车辆模式切换的方法、装置及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120171506B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510653379.4，技术领域涉及：B60W20/20；该发明授权一种车辆模式切换的方法、装置及车辆是由王德成;王迎波;裴换鑫;秦顺顺;连凤霞;孙明峰;徐亮设计研发完成，并于2025-05-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆模式切换的方法、装置及车辆在说明书摘要公布了：本申请公开了一种车辆模式切换的方法、装置及车辆，可以提高控制系统的协调性，以减少动力中断时间。车辆模式切换的方法包括：当存在车辆模式切换需求时，获取车辆负载、车辆换挡信息、车辆当前控制模式以及车辆目标控制模式；根据车辆负载、车辆当前控制模式以及车辆目标控制模式，确定换挡及车辆控制模式切换的协同策略；其中，协同策略包括空档模式切换策略和在档模式切换策略；根据协同策略和车辆换挡信息，控制换挡以及车辆控制模式切换。

本发明授权一种车辆模式切换的方法、装置及车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆模式切换的方法，其特征在于，包括： 当存在车辆模式切换需求时，获取车辆负载、车辆换挡信息、车辆当前控制模式以及车辆目标控制模式； 根据所述车辆负载、所述车辆当前控制模式以及所述车辆目标控制模式，确定换挡及车辆控制模式切换的协同策略；其中，所述协同策略包括空档模式切换策略和在档模式切换策略； 当所述车辆负载小于预设负载时，根据所述车辆当前控制模式以及所述车辆目标控制模式，确定换挡及车辆控制模式切换的协同策略为空档模式切换策略； 当所述车辆负载大于或等于预设负载时，根据所述车辆当前控制模式以及所述车辆目标控制模式，确定换挡及车辆控制模式切换的协同策略为在档模式切换策略； 根据所述协同策略和所述车辆换挡信息，控制换挡以及车辆控制模式切换； 所述车辆换挡信息包括当前档位信息以及目标档位信息，根据在档模式切换策略和所述车辆换挡信息，控制换挡以及车辆控制模式切换，包括：根据所述当前档位信息和所述目标档位信息，进行换挡；其中，所述换挡的过程包括清扭、摘挡、电机调速和挂挡；在清扭之前，控制启动机启动发动机；在清扭和摘挡过程中，基于目标转速调整发动机转速和电机转速；其中，所述目标转速基于车速和所述目标档位信息计算获得；当所述发动机转速和所述电机转速满足预设条件，挂挡完成后，控制离合器闭合，以完成换挡以及车辆控制模式切换； 根据空档模式切换策略和所述车辆换挡信息，控制换挡以及车辆控制模式切换，包括：当变速箱实际档位为空档时，控制离合器闭合；当所述离合器闭合时，控制电机倒拖启动发动机；当所述发动机启动后，控制电机调速挂挡，以完成换挡以及车辆控制模式切换。

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