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龙图腾网获悉国家海洋技术中心申请的专利一种基于电流特征的探头与套筒分离方法、系统、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120176632B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510654466.1，技术领域涉及：G01C13/00；该发明授权一种基于电流特征的探头与套筒分离方法、系统、设备及介质是由王心鹏;李兴岷;孙东波;王光杰;刘宁;马丽珊设计研发完成，并于2025-05-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于电流特征的探头与套筒分离方法、系统、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于电流特征的探头与套筒分离方法、系统、设备及介质，涉及海洋调查领域，该方法包括：采样自动投放测量系统中直流电机的工作电流；基于所述工作电流确定直流电机的运动阶段；当确定直流电机的运动阶段为拔销阶段时，控制直流电机运行固定时间后停止，探头与套筒分离，且电机轴上的拔销杆停在探头安装的非遮挡区域。本申请可通过识别到的电流特征控制电机停止在合理位置，避免拔销杆干涉下一枚探头的安装，从而实现XBTXCTD探头与外层套筒的有效分离，完成探头投放。

本发明授权一种基于电流特征的探头与套筒分离方法、系统、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于电流特征的探头与套筒分离方法，所述探头与套筒分离方法应用于投弃式剖面测量仪的自动投放测量系统，所述投弃式剖面测量仪包括探头、套筒和金属销，其特征在于，自动投放测量系统中的直流电机转动，带动拔销杆取掉金属销，使探头和套筒分离，实现探头的投放，通过控制直流电机的旋转，带动电机轴上的拔销杆拔掉金属销； 所述探头与套筒分离方法包括： 采样自动投放测量系统中直流电机的工作电流；基于设定的时间间隔和数组长度，以滑动窗口采样自动投放测量系统中直流电机的工作电流；所述工作电流包括多个电流采样值； 基于所述工作电流确定直流电机的运动阶段；直流电机的运动阶段包括：启动阶段、空载运行阶段、拔销阶段和拔销完成阶段；当工作电流从0开始瞬间增大，则确定直流电机的运动阶段为启动阶段；当当前电流采样组中的第二个电流采样值与第一个电流采样值的差值小于第一门限阈值时，确定直流电机的运动阶段为空载运行阶段；当当前电流采样组中的所有电流采样值存在与第一个电流采样值的差值大于第二门限阈值的情况，且与第一个电流采样值的差值大于第三门限阈值的电流采样值的个数大于设定值时，确定直流电机的运动阶段为拔销阶段；当确定直流电机的运动阶段为拔销阶段时，控制直流电机运行固定时间后停止，确定直流电机的运动阶段为拔销完成阶段；其中，第三门限阈值T3=（T2-T1）×K+T1；其中，T1为第一门限阈值，T2为第二门限阈值，K为预设系数； 当确定直流电机的运动阶段为拔销阶段时，控制直流电机运行固定时间后停止，探头与套筒分离，且电机轴上的拔销杆停在探头安装的非遮挡区域。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国家海洋技术中心，其通讯地址为：300112 天津市南开区芥园西道219号增1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。