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龙图腾网获悉厦门安智达信息科技有限公司申请的专利一种无人机飞行轨迹探测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120183257B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510653953.6，技术领域涉及：G08G5/72；该发明授权一种无人机飞行轨迹探测方法及系统是由吕刚;陈仲毅;傅洪明;邹镇煌;洪志辉;金华杰;余根甫;王秋伟;田世泽设计研发完成，并于2025-05-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机飞行轨迹探测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机远程识别技术领域，具体为一种无人机飞行轨迹探测方法及系统，包括以下步骤：获取空域广播信号检测新增信号，校正终端时间差并识别信源位置，提取位置序列重构无人机飞行轨迹，对比申报路径，识别无人机身份，检测异常无人机和异常飞行路径，提取广播时间序列，识别时间重叠区间并检测遥控端，获取操控识别结果。本发明中，通过实时监测空域信号并动态检测新增信号源，提高对信号源的监控精度，结合多个监听终端的时间差校正与空间交叉重构，优化无人机位置的定位精度，采用轨迹重构方法，增强了对异常行为的实时监控能力，通过识别操控端信源并提取位置信息，提升了空域安全管理与非法飞行的防范能力。

本发明授权一种无人机飞行轨迹探测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种无人机飞行轨迹探测方法，其特征在于，所述方法包括： S1：获取目标空域广播信号，通过提取信号的标识字段、频段字段、信道结构字段，构建信号源属性组序列，识别空域内的独立信号源数量并检测新增信号，得到空域信号监测信息； S2：根据所述空域信号监测信息，提取独立信号源集合，对多个监听终端间的时间差进行校正，对多个监听节点间接收记录进行空间交叉重构，识别信源位置并检测无人机，得到无人机识别记录； 根据所述空域信号监测信息，提取独立信号源集合，对多个监听终端间的时间差进行校正，对多个监听节点间接收记录进行空间交叉重构，识别信源位置并检测无人机，得到无人机识别记录的步骤具体为： S201：根据所述空域信号监测信息，对监测信息中的信号标识字段进行汇总并构建集合，提取独立信号源集合，调用每个监听终端中记录的接收时间数据和对应的本地时间记录，对每个终端间的时间记录进行对比，提取时间差值并进行校正，得到时间校准参考值； S202：根据所述时间校准参考值，在统一时间基准下将每个监听终端的位置信息与其修正后的接收广播记录进行匹配，并构建空间接收点集合，提取同步时间下的信号接收节点空间分布，对多个监听节点间的接收记录进行空间交叉重构，得到信号空间交叉分布值； S203：根据所述信号空间交叉分布值，对构成空间交叉区域的所有接收节点坐标进行三维加权计算，提取信号集中区域的空间重心点，识别多个信源位置，并根据信源的空间坐标信息，识别信源的海拔信息并检测无人机，获取无人机识别记录； S3：根据所述无人机识别记录，调用无人机信号信源坐标的空间位置序列，对每个位置点间的时间间隔值和坐标差值进行提取，构建等时间间隔的拟合轨迹点序列，获取无人机轨迹重构结果； S4：根据所述无人机轨迹重构结果，通过和多条申报飞行路径的轨迹序列进行对比，计算轨迹相似度，识别无人机身份并检测异常无人机，结合飞行轨迹在多个空间位置上的偏差，计算轨迹偏差的变化趋势并检测异常飞行路径，获取空域监管记录； S5：根据所述空域信号监测信息、无人机识别记录和空域监管记录，提取已识别信源的空间坐标与广播时间序列，调用多个无人机信源的广播时间序列，通过与多个非无人机信源的广播时间进行对比，提取时间重叠区间，识别每个无人机对应的遥控端信源并提取位置信息，获取操控信源识别结果。

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