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龙图腾网获悉深圳市格镭激光科技有限公司申请的专利一种用于固体激光器的集成式控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120184717B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510655922.4，技术领域涉及：H01S3/102；该发明授权一种用于固体激光器的集成式控制系统是由王锡坤;唐焌栩;唐炳城;全鸿雁;王垠钧设计研发完成，并于2025-05-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于固体激光器的集成式控制系统在说明书摘要公布了：本申请涉及固体激光器技术领域，尤其是涉及一种用于固体激光器的集成式控制系统，所述系统包括第一PCB板、第二PCB板和第三PCB板；第一PCB板上集成有主控单元、通信单元以及ADC单元；第二PCB板，第二PCB板上设有温度采集单元以及温控驱动单元；第三PCB板上设有PWM调制单元、射频调制单元、电流检测单元以及恒流驱动单元。本申请具有可以实现控制的统一协调与调节的同时，减小固体激光器的体积的效果。

本发明授权一种用于固体激光器的集成式控制系统在权利要求书中公布了：1.一种用于固体激光器的集成式控制系统，其特征在于，包括： 第一PCB板，所述第一PCB板通过I²C接口与第二PCB板相连，所述第一PCB板通过SPI接口与第三PCB板相连，所述第一PCB板上集成有用于协调各单元任务调度与控制信号下发的主控单元、用于与上位机进行通信交互的通信单元以及用于采集模拟反馈信号的ADC单元； 所述第二PCB板，所述第二PCB板上设有用于采集激光器组件温度数据的温度采集单元以及用于驱动TEC致冷片进行温度调节的温控驱动单元； 所述第三PCB板，所述第三PCB板上设有用于输出PWM控制信号的PWM调制单元、用于将PWM信号转换为射频脉冲信号以驱动声光Q开关的射频调制单元、用于对泵浦激光器电流进行供给与采样反馈的电流检测单元以及用于控制泵浦激光器恒流输出的恒流驱动单元； 其中，所述主控单元用于， 根据所述温度数据与目标温度数据，计算得到温度偏差值； 基于PID调节算法，根据所述温度偏差值，计算得到温度控制值，根据所述温度控制值，生成对应的PWM占空比值； 根据所述温度偏差值和所述PWM占空比值，生成第一控制信号； 所述第三PCB板获取所述第一PCB板发送的预设PWM参数； 所述PWM调制单元，用于根据所述预设PWM参数生成PWM信号，并将所述PWM信号发送至所述射频调制单元； 所述射频调制单元，用于对所述PWM信号进行倍频处理，生成高频射频信号，对所述高频射频信号进行功率放大处理，生成射频脉冲信号； 所述第三PCB板上的电流检测单元包括与泵浦激光器的恒流驱动通路串联的电流采样电阻，以及与所述电流采样电阻两端连接的电流检测放大器； 所述电流检测放大器，用于对所述电流采样电阻上产生的压降电压进行放大，得到模拟电压信号，并将所述模拟电压信号传输至所述第一PCB板； 所述主控单元还用于， 基于所述ADC单元的参考数据，根据所述模拟电压信号，计算得到所述泵浦激光器的实际工作电流值； 根据所述实际工作电流值与目标电流值，计算得到电流偏差值； 基于比例控制算法，根据所述电流偏差值，计算得到电流控制值，根据所述电流控制值，生成第二控制信号。

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