北京零极创新科技有限公司杨焱博获国家专利权
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龙图腾网获悉北京零极创新科技有限公司申请的专利车辆的控制方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120287860B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510660299.1，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权车辆的控制方法、装置、设备及存储介质是由杨焱博;陈华伟;侯柱;徐超;刘淼设计研发完成，并于2025-05-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆的控制方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种车辆的控制方法、装置、设备及存储介质，涉及车辆技术领域。该方法包括：获取车辆的车辆状态信息；其中车辆状态信息包括车辆的行驶速度和车辆的双向油门转把的油门状态；若双向油门转把的油门状态为前进油门开度，则根据前进油门开度，控制电机为车辆提供正向扭矩的驱动力，以使车辆前进行驶；若车辆的行驶速度不超过车辆静止阈值，且双向油门转把的油门状态为倒车油门开度，则根据倒车油门开度，控制电机为车辆提供线性减速度的负向扭矩的驱动力，以使车辆倒车行驶。通过双向油门转把控制车辆前进或倒车，提高了车辆的安全性。
本发明授权车辆的控制方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆的控制方法，其特征在于，所述方法包括： 获取车辆的车辆状态信息；其中所述车辆状态信息包括车辆的行驶速度和所述车辆的双向油门转把的油门状态，所述双向油门转把的油门状态包括前进油门开度或倒车油门开度； 若所述双向油门转把的油门状态为前进油门开度，则根据所述前进油门开度，控制电机为所述车辆提供正向扭矩的驱动力，以使所述车辆前进行驶； 若所述车辆的行驶速度不超过车辆静止阈值，且所述双向油门转把的油门状态为倒车油门开度，则根据所述倒车油门开度，控制所述电机为所述车辆提供线性减速度的负向扭矩的驱动力，以使所述车辆倒车行驶。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京零极创新科技有限公司，其通讯地址为：100192 北京市海淀区西小口路66号中关村东升科技园•北领地A-1楼一层106室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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