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龙图腾网获悉鞍钢集团矿业有限公司;鞍钢集团北京研究院有限公司申请的专利一种回转窑结圈及耐材残余厚度测量方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120163878B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510639523.9，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权一种回转窑结圈及耐材残余厚度测量方法及装置是由陈小艳;王兴锋;戴张杰;陈俊豪;韦思明;刘乐天;肖赫;许译心设计研发完成，并于2025-05-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种回转窑结圈及耐材残余厚度测量方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种回转窑结圈及耐材残余厚度测量方法及装置，属于钢铁冶金技术领域，该方法包括以下步骤：通过激光扫描仪对回转窑外壁、回转窑内壁进行扫描获取回转窑相关点云数据；对回转窑相关点云数据进行预处理，得到回转窑内部结圈及耐材厚度的点云数据；利用回转窑内部结圈及耐材厚度的点云数据，采用轮廓数据转换的方法计算得到回转窑全域点云数据的中轴线坐标，进而得到回转窑的壁厚；通过极坐标与笛卡尔坐标系的点云数据坐标转换测量，将回转窑的壁厚信息可视化，得到回转窑壁厚分布云图，进而实现对回转窑结圈及耐材残余厚度测量。该方法提供一种回转窑三维可视化分析方式。

本发明授权一种回转窑结圈及耐材残余厚度测量方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种回转窑结圈及耐材残余厚度测量方法，其特征在于：包括以下步骤： 通过激光扫描仪对回转窑外壁、回转窑内壁进行扫描获取回转窑相关点云数据； 对回转窑相关点云数据进行预处理，得到回转窑内部结圈及耐材厚度的点云数据； 利用回转窑内部结圈及耐材厚度的点云数据，采用轮廓数据转换的方法计算得到回转窑全域点云数据的中轴线坐标，进而得到回转窑的壁厚； 通过极坐标与笛卡尔坐标系的点云数据坐标转换测量，将回转窑的壁厚信息可视化，得到回转窑壁厚分布云图，进而实现对回转窑结圈及耐材残余厚度测量； 所述利用回转窑内部结圈及耐材厚度的点云数据，采用轮廓数据转换的方法计算得到回转窑全域点云数据的中轴线坐标，进而得到回转窑的壁厚包括以下步骤： S31:基于预处理回转窑内壁轮廓的三维点云数据，确定过回转窑中心的轴线的直线，采用最小化方法优化过回转窑中心的轴线的直线的参数，构建目标函数：点云中所有点到直线的距离之和最小，再使用求解无约束非线性优化问题的迭代算法方法对目标函数进行优化，得到回转窑中轴线坐标； S32:计算回转窑内壁轮廓的三维点云数据中每个点到回转窑中轴线的径向距离； S33:基于回转窑内壁轮廓的三维点云数据中每个点到回转窑中轴线的径向距离，根据回转窑外径将径向距离转换为壁厚数据。

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