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龙图腾网获悉长春理工大学申请的专利一种广播式无线电定位系统远近效应消除方法、存储介质及终端设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120214842B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510638059.1，技术领域涉及：G01S19/37；该发明授权一种广播式无线电定位系统远近效应消除方法、存储介质及终端设备是由马元;陈桂芬;刘大鹍;张军;唐庆;陈明辉;张振强;张子阳;栾兴涛设计研发完成，并于2025-05-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种广播式无线电定位系统远近效应消除方法、存储介质及终端设备在说明书摘要公布了：本发明公开一种广播式无线电定位系统远近效应消除方法、存储介质及终端设备，包括以下步骤多源数据采集与预处理；构建动态图数据结构；构建Transformer‑GNN联合模型；模型训练与优化；模型评估与自适应优化。本发明通过Transformer的自注意力机制实现全局信号关联分析，基于交替堆叠的GNN‑Transformer架构，引入残差连接与门控机制动态融合局部‑全局特征，结合分阶段训练与动态权重调整策略，优化定位精度与干扰抑制能力。支持多模态数据融合，显著提升复杂场景下的抗多径性能与动态适应性，解决了传统方法计算复杂度高、硬件依赖性强、环境鲁棒性不足的缺陷，适用于卫星不可用情况下的远近效应抑制，提升系统定位精度，使系统更好的应用在室内定位、无人机导航等高精度定位场景。

本发明授权一种广播式无线电定位系统远近效应消除方法、存储介质及终端设备在权利要求书中公布了：1.一种广播式无线电定位系统远近效应消除方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1：多源数据采集与预处理：采集无线电地面基站数据、无线电定位接收机数据、干扰源数据及反射源数据；对数据进行信号对齐、特征标准化、环境感知融合及异常值修复处理； 步骤S2：构建动态图数据结构：将地面基站、接收机、干扰源及虚构多径反射节点定义为图节点，基于信号传播关系构建地面站-接收机连接边、干扰源-接收机连接边、时空轨迹连接边，并设计动态更新机制实现节点位置及边权重的实时更新； 步骤S3：构建Transformer-GNN联合模型：通过交替堆叠的GNN层与Transformer层实现局部-全局联合建模，其中： GNN层基于节点类型定义消息函数，提取局部拓扑特征； Transformer层引入边属性编码，通过稀疏注意力机制捕捉全局信号关联； 采用残差连接与门控机制动态融合GNN与Transformer特征； 步骤S4：模型训练与优化：采用分阶段训练策略，先预训练GNN层，再联合训练Transformer-GNN模型；通过动态权重调整平衡定位损失与干扰抑制损失； 步骤S5：模型评估与自适应优化：基于均方根误差与平均绝对误差评估定位精度，根据评估结果调整模型结构参数，并利用数据增强提升泛化能力。

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