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龙图腾网获悉兰州大学申请的专利一种用于相干布居囚禁磁强计的激光器控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120127496B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510623793.0，技术领域涉及：H01S5/042；该发明授权一种用于相干布居囚禁磁强计的激光器控制系统是由李海蓉;刘兆洋;李宝玉;李煜城设计研发完成，并于2025-05-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于相干布居囚禁磁强计的激光器控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于相干布居囚禁磁强计的激光器控制系统，包括核心控制单元、驱动电路系统、微波源信号调制系统，以及与所述核心控制单元双向连接的H桥；所述驱动电路系统包括带隙基准参考电压电路，所述带隙基准参考电压电路包括输入端低功耗偏置启动电路和折叠式运算放大器；所述核心控制单元包括FPGA和温控电路系统，所述温控电路系统采用抗积分饱和算法与模糊PID控制结合，动态调整PID参数来实现温度调节；所述微波源信号调制系统，包括全数字锁相环、直接数字合成器和倍频器，通过所述FPGA控制实现微波信号的生成、调制与放大。本发明所述激光器控制系统微波源频率稳定性高且噪声抑制能力强。

本发明授权一种用于相干布居囚禁磁强计的激光器控制系统在权利要求书中公布了：1.一种用于相干布居囚禁磁强计的激光器控制系统，其特征在于，包括核心控制单元、驱动电路系统、微波源信号调制系统，以及与所述核心控制单元双向连接的H桥； 所述驱动电路系统包括带隙基准参考电压电路，所述带隙基准参考电压电路包括输入端低功耗偏置启动电路和折叠式运算放大器； 所述核心控制单元包括FPGA和温控电路系统，所述温控电路系统采用抗积分饱和算法与模糊PID控制结合，动态调整PID参数来实现温度调节； 所述微波源信号调制系统，包括全数字锁相环、直接数字合成器和倍频器，通过所述FPGA控制实现微波信号的生成、调制与放大； 所述模糊PID控制包括用遗传算法优化的隶属度函数，所述用遗传算法优化的隶属度函数包括： S1：将模糊PID控制器的规则库采用实数编码方法进行编码，生成初始规则库； S2：利用评价函数对初始规则库进行适应度评估； S3：然后对已经编码的规则库进行选择、交叉和变异过程，生成优化后的新规则库； S4：再对新规则库重新进行适应度评估，若满足适应度最小值条件，则解码输出最优模糊规则表并更新规则库； S5：实时采集被控对象的误差值，通过模糊化处理、模糊规则映射及解模糊化操作，计算得到控制参数； S6：将、、与K p0 ，K I0 ，K D0 叠加，得到K p ，K I ，K D ，实现PID控制参数的动态调整； 所述模糊PID控制中的隶属度函数通过李雅普诺夫函数定义能量函数，在抗饱和机制约束下，控制率满足，其中，e（t）为误差，为误差变化率，t为时间； 所述抗积分饱和算法具体包括：实时获取当前温度Tcurrent，并计算误差e（t）和误差变化率，t为时间；若e（t）eset，直接输出脉冲宽度调制PWM占空比100%，驱动H桥全功率运行，跳过PID调节，以最快速度减小误差；若e（t）≤eset，则进入模糊PID控制环节，根据误差e（t）和误差变化率动态调整控制参数；其中eset为设定的温度目标群。

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