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龙图腾网获悉比亚迪股份有限公司申请的专利稳定杆装置的控制方法、稳定杆装置、电子设备及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120156246B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510621224.2，技术领域涉及：B60G21/055；该发明授权稳定杆装置的控制方法、稳定杆装置、电子设备及车辆是由吴圣;员玮;王小惠;曹林设计研发完成，并于2025-05-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本稳定杆装置的控制方法、稳定杆装置、电子设备及车辆在说明书摘要公布了：本申请公开一种稳定杆装置的控制方法、稳定杆装置、电子设备及车辆，涉及车辆技术领域，用于解决现有稳定杆装置调节车身侧倾存在滞后性的问题；该稳定杆装置包括：稳定杆、液压缸、比例阀及油液管路，比例阀设置于油液管路中，用于调节液压缸的进油或回油流量，以调节稳定杆的刚度值；控制方法包括：获取车辆前方目标路段的路面信息以及车辆的横向状态信息；基于路面信息以及横向状态信息调节比例阀的开度，以使得稳定杆所提供的目标刚度值与目标路段匹配；通过获取车辆前方目标路段的路面信息以及车辆的横向状态信息，提前对稳定杆装置进行调节，以使稳定杆获得与目标路段匹配的目标刚度值，提前调节车身侧倾。

本发明授权稳定杆装置的控制方法、稳定杆装置、电子设备及车辆在权利要求书中公布了：1.一种稳定杆装置的控制方法，其特征在于，所述稳定杆装置包括稳定杆、液压缸、比例阀及油液管路，所述比例阀设置于所述油液管路中，用于调节所述液压缸的进油回油流量，以调节所述稳定杆的刚度值；所述方法包括： 获取车辆前方目标路段的路面信息以及所述车辆的横向状态信息；所述路面信息包括路面类型和或路面曲率； 基于所述路面信息中的路面曲率，以及所述横向状态信息确定所述车辆通过所述目标路段时的预估横向状态信息； 基于所述路面信息中的路面类型确定侧倾影响因子；所述侧倾影响因子用于表示所述路面类型对车辆侧倾的影响程度；所述路面类型对应的摩擦系数与所述侧倾影响因子负相关，或路面类型对应的光滑度与所述侧倾影响因子正相关； 基于所述侧倾影响因子以及车辆侧倾模型，构建所述车辆的侧倾动力学模型；所述侧倾动力学模型用于表示在所述路面信息的激励下，车辆悬架系统与稳定杆装置的等效侧倾刚度总和，与车辆横向状态信息之间的关系； 基于所述预估横向状态信息，以及所述悬架系统的刚度值，确定满足所述侧倾动力学模型的所述稳定杆装置的目标刚度值；所述侧倾影响因子与所述目标刚度值正相关； 基于所述目标刚度值确定所述比例阀对应的目标开度，并将所述比例阀的开度调整至所述目标开度，以使得所述稳定杆所提供的目标刚度值与所述目标路段匹配。

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