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龙图腾网获悉比亚迪股份有限公司申请的专利路感反馈系统、方法、存储介质、程序产品、设备及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120096680B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510583011.5，技术领域涉及：B62D6/00；该发明授权路感反馈系统、方法、存储介质、程序产品、设备及车辆是由潘华;赵志盟;赵波;唐祖彦;金源设计研发完成，并于2025-05-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本路感反馈系统、方法、存储介质、程序产品、设备及车辆在说明书摘要公布了：本申请涉及一种路感反馈系统、方法、存储介质、程序产品、设备及车辆。在路感反馈系统中包括电机集成控制系统、方向盘电机以及方向盘，方向盘电机与方向盘连接；电机集成控制系统可以根据路感数据控制方向盘电机震动，方向盘电机的震动可以传导到方向盘，从而驾驶员可以根据方向盘的震动感知到当前道路的状态，辅助驾驶员根据反馈的路感数据调整驾驶操作，保持车辆的稳定行驶，提高车辆行驶的安全性。

本发明授权路感反馈系统、方法、存储介质、程序产品、设备及车辆在权利要求书中公布了：1.一种路感反馈系统，其特征在于，所述路感反馈系统包括：电机集成控制系统（100）、方向盘电机（210）以及方向盘（220）；其中，所述方向盘电机（210）与所述方向盘（220）连接； 所述电机集成控制系统（100）用于：根据路感数据控制所述方向盘电机（210）震动，以使所述方向盘电机（210）的震动传导到所述方向盘（220）上，使所述方向盘（220）随着方向盘电机（210）的震动而震动； 所述路感反馈系统还包括转向电机（310）、逆变器（320）和转向电机控制器（330）；其中，所述转向电机（310）与所述方向盘电机（210）连接； 所述电机集成控制系统（100）还用于：根据路感数据生成电机震动数据；向所述转向电机控制器（330）发送所述电机震动数据；所述转向电机控制器（330）用于：向所述逆变器（320）发送所述电机震动数据对应的第一调制波；所述逆变器（320）用于：根据所述第一调制波控制所述转向电机（310）震动，以使所述方向盘电机（210）震动； 其中，所述路感数据包括以下至少一项：行驶震动数据、车辆运行数据；不同的所述路感数据对应不同形式的震动； 其中，所述路感反馈系统还包括多媒体设备（020），用于：根据虚拟场景获取所述路感数据；向所述电机集成控制系统（100）发送所述路感数据。

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