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龙图腾网获悉辽宁格瑞机械有限公司申请的专利一种直管式换热器的换热管穿管装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120133923B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510579784.6，技术领域涉及：B23P19/00；该发明授权一种直管式换热器的换热管穿管装置是由郝文生;郝希晔;孙宇航;周丹;汉雪梅;佟名弘;施健英设计研发完成，并于2025-05-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种直管式换热器的换热管穿管装置在说明书摘要公布了：本发明提出的是一种直管式换热器的换热管穿管装置。包括管板、折流板固定组件、输送框架和输送装置；输送框架坐落在升降平台上；在底座上可拆卸式安装有吊装架，在固定板上设置有换热管托架，固定板上平行排列有滑道，在滑道上设置有用于承载的移动托架；输送装置包括纵向调节机构、输送机构、上料机构和换热管间距调节机构；纵向调节机构通过丝母与移动托架相连；输送机构通过定位托架对称装配在移动托架上，同时进行两组换热管的穿管作业；压轮将换热管推送至穿管主动轮，在穿管主动轮下方设置有扭矩传感器记录换热管穿管力度；换热管间距调节机构调整两穿管主动轮之间的距离；上料机构对称安装于移动托架，并同时为两输送机构推送换热管。

本发明授权一种直管式换热器的换热管穿管装置在权利要求书中公布了：1.一种直管式换热器的换热管穿管装置，其特征是： 包括管板（100）、折流板固定组件（200）、输送框架（300）和输送装置（400）； 管板（100）上阵列有换热管孔（111），用于装配换热管（110）； 折流板固定组件（200）包括固定槽（210）、移动座（220）、折流板（230）和定矩管（240）；折流板（230）坐落于移动座（220），且可拆卸式排列在两固定槽（210）中，在折流板（230）上亦阵列有换热管孔（111），折流板（230）之间通过定矩管（240）连接固定； 输送框架（300）设置在折流板固定组件（200）一端，且坐落在升降平台上；输送框架（300）包括底座（310）、吊装架（320）、固定板（330）和换热管托架（340）；在底座（310）上可拆卸式安装有吊装架（320），底座（310）上设置有固定板（330），在固定板（330）上设置有换热管托架（340），固定板（330）上平行排列有滑道（331），在滑道（331）上设置有用于承载的移动托架（332）； 输送装置（400）安装在移动托架（332）上，包括纵向调节机构（410）、输送机构（420）、上料机构（430）和换热管间距调节机构（440）； 纵向调节机构（410）安装在固定板（330）中部且与折流板（230）垂直交错，在纵向调节机构（410）中设置有丝母（414），通过丝母（414）与移动托架（332）相连； 所述纵向调节机构（410）包括第一伺服电机（411）、第一丝杠（412）、轴承座（413）和丝母（414）； 第一丝杠（412）两端安装有带有轴承的轴承座（413），轴承座（413）坐落在固定板（330）中部，将第一丝杠（412）支撑；在第一丝杠（412）支撑延伸端设置有第一伺服电机（411），第一伺服电机（411）驱动第一丝杠（412）旋转；丝母（414）与第一丝杠（412）螺接，当第一丝杠（412）转动时，丝母（414）沿第一丝杠（412）轴向平移，并带动移动托架（332）滑行，进行输送装置（400）的径向调整； 输送机构（420）通过定位托架（427）对称装配在移动托架（332）上，换热管（110）通过压轮（425）推送至穿管主动轮（422），在穿管主动轮（422）下方设置有扭矩传感器（423）记录换热管（110）穿管力度； 换热管间距调节机构（440）安装在定位托架（427）的一端，用于调整两穿管主动轮（422）之间的距离，同时进行两根换热管（110）的穿管作业； 所述换热管间距调节机构（440）设置在定位托架（427）另一端，用于调整另一穿管主动轮（422）在Y轴方向的位置；换热管间距调节机构（440）包括第二伺服电机（441）、第二丝杠（442）、滑块（443）和滑座（444）； 滑座（444）安装在定位托架（427）的另一端，在滑座（444）上装配有滑块（443），第二丝杠（442）与滑块（443）螺接，并通过支撑座连接在定位托架（427）上，第二丝杠（442）外端设置有第二伺服电机（441），当第二伺服电机（441）驱动第二丝杠（442）旋转时，滑块（443）沿第二丝杠（442）轴向平移，进而调整两穿管主动轮（422）之间的距离；其中，在滑块（443）上部第一减速电机（421），第一减速电机（421）的输出端设置有穿管主动轮（422）；在穿管主动轮（422）的下部设置有扭矩传感器（423），穿管主动轮（422）的共线处设置有压轮（425），压轮（425）通过气缸（424）向穿管主动轮（422）延伸，将换热管（110）抵靠在穿管主动轮（422）上；在压轮（425）的侧部设置有引导架（426），用于收纳上料机构（430）推送的换热管（110）； 上料机构（430）对称安装在移动托架（332）中部，并同时为两输送机构（420）推送换热管（110）； 其中，两输送机构（420）安装于输送框架（300）中，穿管主动轮（422）通过升降平台调整Z轴方向的位置；通过纵向调节机构（410）调整穿管主动轮（422）在Y轴方向的位置；通过换热管间距调节机构（440）调整另一穿管主动轮（422）在Y轴方向的位置，同时进行两根换热管（110）的穿管作业；通过扭矩传感器（423）记录每根换热管（110）与折流板（230）的换热管孔（111）之间的配合关系。

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