陕西九州制药有限责任公司杨原获国家专利权
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龙图腾网获悉陕西九州制药有限责任公司申请的专利一种基于机器视觉的药片缺陷检测方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120088505B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510573149.7,技术领域涉及:G06V10/74;该发明授权一种基于机器视觉的药片缺陷检测方法及系统是由杨原;王虎;李晓玲;梁峥设计研发完成,并于2025-05-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于机器视觉的药片缺陷检测方法及系统在说明书摘要公布了:本申请涉及图像处理技术领域,尤其涉及一种基于机器视觉的药片缺陷检测方法及系统;方法包括步骤:计算药片图像中各像素点的形状吻合系数;使用小波包分解的方法对药片图像以及模板图像进行多层分解,提取每层分解后的高频子带,计算药片图像中各像素点纹理能量的能量差异度;通过NCC算法获取药片图像各像素点的初始相似度,通过形状吻合系数以及能量差异度对初始相似度进行优化得到该像素点的多模态匹配度,基于多模态匹配度对药片进行检测。本申请具有提高药片缺陷检测精度和准确度的效果。
本发明授权一种基于机器视觉的药片缺陷检测方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种基于机器视觉的药片缺陷检测方法,其特征在于,包括步骤: 计算药片图像中各像素点的形状吻合系数; 使用小波包分解的方法对药片图像以及模板图像进行多层分解,提取每层分解后的高频子带,计算药片图像中各像素点纹理能量的能量差异度,包括: 获取药片图像中任一像素点的任一层高频子带的能量缺陷比,具体为:获取模板图像中任一层高频子带的系数矩阵的平方和;获取药片图像中对应的高频子带的系数矩阵中与模板图像对应的元素的平方和;将模板图像对应的平方和与药片图像对应的平方和的比值作为药片图像中与基准像素点对应的像素点的能量缺陷比; 设置各层高频子带的能量缺陷比的权重系数,预设标准缺陷比,将能量缺陷比与标准缺陷比的差值的绝对值作为能量偏离度,将能量偏离度与对应权重系数的乘积作为高频子带的纹理能量偏移度; 以多层高频子带的纹理能量偏移度的和作为该像素点的能量差异度; 通过NCC算法获取药片图像各像素点的初始相似度,通过形状吻合系数以及能量差异度对初始相似度进行优化得到该像素点的多模态匹配度,基于多模态匹配度对药片进行检测; 其中,计算药片图像中各像素的形状吻合系数的方法包括步骤:为增强边缘缺陷检测的敏感度,使用边缘检测算法获取模板图像以及药片图像的二值图像,得到模板二值图像和药片二值图像,在模板二值图像中设置基准像素点,滑动模板二值图像使基准像素点与药片二值图像中的各像素点对应,计算模板二值图像中各像素点与药片二值图像中对应的各像素点之间的灰度值差异,将模板二值图像中各像素点对应的灰度值差异的和作为药片图像中与基准像素点对应像素点的局部畸变度;基于标准药片直径调节局部畸变度得到形状吻合系数,其中标准药片直径与形状吻合系数成反比。
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