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龙图腾网获悉国科大杭州高等研究院申请的专利一种电推进流量控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119987441B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510459262.2，技术领域涉及：G05D7/06；该发明授权一种电推进流量控制方法及系统是由徐禄祥;朱润之设计研发完成，并于2025-04-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电推进流量控制方法及系统在说明书摘要公布了：本申请属于一种流量控制方法，针对目前电推进系统中流量控制单元存在反应时间长，流量调节范围小，结构复杂和控制方法复杂程度高的技术问题，提供一种电推进流量控制方法及系统，对高压存储的推进剂减压，然后沿至少两路输送，其中两条分路作为推力器的阳极和阴极，每条分路分别根据第一压力检测件和第二压力检测件的实时压力检测结果，结合推进剂的减压程度、第一电磁阀的参数和第二电磁阀的参数对电推进流量进行闭环控制。控制准确性高、流量调节范围宽，并实现了轻质化。

本发明授权一种电推进流量控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种电推进流量控制方法，其特征在于，包括： 对高压存储的推进剂减压； 将减压后的推进剂沿至少两条分路输送，其中两条分路作为推力器的阳极和阴极；每条分路上沿输送方向均设置有第一电磁阀和第二电磁阀，且第一电磁阀的前侧和后侧分别设置有第一压力检测件和第二压力检测件； 每条分路分别根据第一压力检测件和第二压力检测件的实时压力检测结果，结合推进剂的减压程度、第一电磁阀的参数和第二电磁阀的参数对电推进流量进行闭环控制： 固定第一电磁阀的参数；根据第一压力检测件和第二压力检测件的实时压力检测结果，采用压力换算算法得到实时流量数据；根据实时流量数据与流量设定值的差异，调整第二电磁阀的参数，进行闭环控制； 或者，根据第一压力检测件和第二压力检测件的实时压力检测结果，结合第一电磁阀的参数确定压差和流量的拟合关系，得到对应的流量指标；根据所述流量指标，调整第二电磁阀的参数，使压力处于压力设定值，进行闭环控制； 其中，进行闭环控制的方法，包括： 固定第一电磁阀的参数，建立第二电磁阀的参数与第二电磁阀后侧的流量对应关系表；根据第二电磁阀后侧需要的流量值，在流量对应关系表中查询得到对应的第二电磁阀的参数，并对第二电磁阀的参数进行设置；根据第二电磁阀后侧的实时流量值与第二电磁阀后侧需要的流量值进行比对，得到实时偏差；根据实时偏差通过PID算法得到第二电磁阀的参数调节量，对第二电磁阀的参数进行调整。

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