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龙图腾网获悉国家深海基地管理中心申请的专利一种深海三维环境推演的三维场景加载渲染方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119991921B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510454872.3，技术领域涉及：G06T15/50；该发明授权一种深海三维环境推演的三维场景加载渲染方法是由周玉斌;孙永福;胥维坤;王建村;高伟;李正光设计研发完成，并于2025-04-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种深海三维环境推演的三维场景加载渲染方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种深海三维环境推演的三维场景加载渲染方法，涉及三维场景渲染技术领域，包括以下步骤：获取并预处理深海环境的各类型数据，进而对深海环境中的地形和物体进行网格化处理；基于预处理后的深海环境数据建立深海三维场景，并进行场景均分割，获取若干子场景区块，得到区块渲染序列表。本发明通过采用视锥体剔除技术和批处理渲染策略，使深海三维场景的渲染效率得到了显著提升，而且不仅提高了渲染速度，还降低了对硬件资源的依赖，使得在资源有限的情况下也能高效完成渲染任务，此外，动态调整渲染细节等级的策略进一步平衡了细节与性能，确保在不同的观察距离和硬件负载下都能提供最优的渲染效果。

本发明授权一种深海三维环境推演的三维场景加载渲染方法在权利要求书中公布了：1.一种深海三维环境推演的三维场景加载渲染方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1，获取并预处理深海环境的各类型数据，进而对深海环境中的地形和物体进行网格化处理； 步骤2，基于预处理后的深海环境数据建立深海三维场景，并进行场景均分割，获取若干子场景区块，得到区块渲染序列表； 步骤3，结合区块渲染序列表对深海三维场景进行纹理映射，将准备好的纹理贴图映射到三维场景中，并根据深海环境的光照条件，模拟真实光照效果； 步骤4，选择并调整渲染器的设置，进而加载深海三维场景，对各子场景区块的节点进行逐一渲染，渲染各子场景区块节点的过程为： 根据深海三维场景的特点和渲染需求，结合可用的硬件配置选择深海三维场景渲染所需的渲染器，包括CPU渲染器和GPU渲染器； 根据深海场景的需求，调整渲染器的全局设置，包括分辨率、宽高比和帧速率，并根据深海环境的光照条件，调整渲染器的光照设置，包括光源类型、光源位置、光源颜色、光照强度参数，以及环境光和阴影效果，根据深海场景的材质需求，调整渲染器的材质设置，设置材质的反射率、折射率和纹理贴图参数，以模拟真实的水下材质效果； 将预处理后的深海三维场景数据导入渲染器中，并将准备好的纹理贴图加载到渲染器中，与相应的模型进行关联，且与模型的UV坐标匹配； 根据区块渲染序列表，组织场景结构，将模型分配到不同的子场景区块中，为每个子场景区块创建节点，并设置相应的渲染顺序和优先级； 按照区块渲染序列表的顺序，遍历各子场景区块的节点，对于每个节点，检查其是否在视区内，若在视区内，则进行渲染； 对于视区外的节点，进行剔除处理，对于视区内的节点，加载其对应的模型数据，并分析节点相似度，使用渲染器的批处理功能，将多个相似度高的模型节点合并为一个批次进行渲染； 监控渲染进度，根据需要调整渲染设置或暂停继续渲染，渲染完成后，保存渲染结果，选择不同的输出格式，并设置输出路径和文件名； 所述分析节点相似度的过程为： 根据相机的视角和视距，结合视锥体剔除技术分析锥体的六个平面，对于每个节点，判断其是否完全位于视锥体之外，若节点的包围盒与视锥体不相交，则该节点被剔除，进而将视锥体外的节点从渲染队列中移除； 对于视区内的节点，加载其对应的模型数据，包括顶点坐标、法线和纹理坐标，并检查数据格式是否符合渲染器的要求； 基于模型的几何形状、纹理贴图和材质参数进行计算，分析节点相似度，并设定相似度阈值，将相似度高于阈值的节点归为一组； 使用渲染器的批处理功能，将相似度高的模型节点的数据合并到一个数据结构中，创建映射器和演员，将合并后的数据传递给映射器，并将映射器关联到演员，进而将演员添加到渲染器中，进行批量渲染； 步骤5，建立质量评估体系，对渲染结果进行综合评估； 所述节点相似度的计算过程为： 对于节点i和节点j，分别提取其几何形状的顶点坐标，计算每个顶点之间的欧氏距离，并进行求和取平均值，得到几何形状差异； 对于节点i和节点j，分别提取其纹理贴图的像素值，计算每个像素之间的欧氏距离，并进行求和取平均值，得到纹理贴图差异； 对于节点i和节点j，分别提取其材质参数，计算每个材质参数之间的绝对差值，并加权求和，得到材质参数差异； 将几何形状差异、纹理贴图差异和材质参数差异相加，并取平方根，进而将平分根结果加1作为分母计算最终的节点相似度。

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