天翼交通科技有限公司郭振华获国家专利权
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龙图腾网获悉天翼交通科技有限公司申请的专利无人机监测方法、系统以及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119964039B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510448862.9，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权无人机监测方法、系统以及设备是由郭振华;刘亚辉;马仕哲设计研发完成，并于2025-04-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本无人机监测方法、系统以及设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无人机监测方法、系统以及计算机设备，包括：获取第一摄像头和多个第二摄像头采集的无人机图像；将第一摄像头采集得到的每一个图像进行无人机检测得到第一检测结果集，并将每一个第二摄像头采集得到的每一个图像进行无人机检测得到多个第二检测结果集；基于第一检测结果集、第一摄像头的参数、第二检测结果集、第二摄像头的参数进行融合匹配并根据融合匹配结果对所述无人机进行监测。本发明提出的方案通过利用多个摄像头进行无人机图像采集，并基于采集的图像进行目标检测得到多个检测结果，然后利用多个检测结果进行融合匹配得到融合匹配结果，然后基于融合匹配结果，对无人机在盲区内的飞行轨迹进行补充，进而得到无人机完整的飞行轨迹。
本发明授权无人机监测方法、系统以及设备在权利要求书中公布了：1.一种无人机监测方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取第一摄像头和多个第二摄像头采集的无人机图像； 将所述第一摄像头采集得到的每一个图像进行无人机检测得到第一检测结果集，并将每一个所述第二摄像头采集得到的每一个图像进行无人机检测得到多个第二检测结果集； 基于第一检测结果集、第一摄像头的参数、第二检测结果集、第二摄像头的参数进行融合匹配并根据融合匹配结果对所述无人机进行监测，其中，对所述无人机进行监测进一步包括： 根据所述第一检测结果集中的多个第一检测结果、第一摄像头参数、所述第二检测结果集中的多个第二检测结果，第二摄像头参数、第一检测结果与第二检测结果对应的时间戳之差构建输入矩阵； 利用融合网络对所述输入矩阵进行计算得到融合结果，其中所述融合结果包括世界坐标以及时间戳； 根据所述融合结果得到所述无人机的位置轨迹。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人天翼交通科技有限公司，其通讯地址为：215000 江苏省苏州市相城区高铁新城青龙港路286号长三角国际研发社区启动区主楼9A座8层808室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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