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龙图腾网获悉湘潭大学申请的专利一种实现差速器扭矩主动控制的同轴式电驱动桥设计获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120171261B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510445779.6，技术领域涉及：B60K1/02；该发明授权一种实现差速器扭矩主动控制的同轴式电驱动桥设计是由刘金刚;刘行健;卜磊;颜杰峰;刘方梁;傅兵;刘祥环设计研发完成，并于2025-04-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种实现差速器扭矩主动控制的同轴式电驱动桥设计在说明书摘要公布了：本发明专利公开了一种实现差速器扭矩主动控制的同轴式电驱动桥设计，包括驱动电机、减速行星排、锥齿轮差速器、辅助电机、将动力从辅助电机传递至差速器的辅助行星轮系。动力经过所述驱动电机输入到减速行星排中，所述减速行星排通过制动器实现两档减速，通过行星架与差速器行星架相连，将动力传递至差速器上。所述辅助电机通过辅助行星轮系将动力传递至差速器行星锥齿轮上。所述辅助电机能依据所述控制方法调节输出转矩大小与方向，实现对差速器两端输出转矩进行主动控制。所述控制方法根据车速、左右两驱动轮的转速差及路况等参数动态调节扭矩分布，提升驱动性能和车辆稳定性，确保了电动汽车在各种行驶条件下都能实现高效、平稳的动力传递，增强了车辆的操控性和安全性。

本发明授权一种实现差速器扭矩主动控制的同轴式电驱动桥设计在权利要求书中公布了：1.一种实现差速器扭矩主动控制的同轴式电驱动桥，其特征在于：包括驱动电机2、辅助电机26、P1行星排、P2行星排、P3差速器、P4辅助电机行星排、C1制动器、C2制动器、左轮毂1、右轮毂27，驱动电机2输出轴与P1行星排太阳轮4、P2行星排太阳轮8均为花键连接，P1行星排齿圈3与C1制动器第一端连接，C1制动器第二端固定，P1行星排行星架5与P2行星排齿圈6刚性连接，P2行星排齿圈6与C2制动器第一端固连，C2制动器第二端固定，P2行星排行星架7与P3差速器外壳刚性连接，P3差速器中第一差速锥齿轮9、第二差速锥齿轮13均与第一半轴齿轮11、第二半轴齿轮12啮合，第一半轴齿轮11与左轮毂1相连，第二半轴齿轮12与右轮毂27相连，第一差速锥齿轮9与第一行星锥齿轮10固连通过轴承固定在P3差速器的外壳上，第二差速锥齿轮13与第二行星锥齿轮14固连通过轴承固定在P3差速器的外壳上，第一行星锥齿轮10、第二行星锥齿轮14与锥齿轮15啮合，锥齿轮15与第一太阳轮16通过花键连接在同一轴上，第一行星齿轮17与第二行星齿轮18固连，第一行星齿轮17与第一太阳轮16啮合，第二行星齿轮18与第一齿圈19的左侧大齿圈与第二齿圈20的外齿圈啮合，第三行星齿轮21与第四行星齿轮22安装在行星架23上，其中第三行星齿轮21与第二齿圈20的内齿圈、第二太阳轮24啮合，第四行星齿轮22与第一齿圈19的右侧小齿圈、第三太阳轮25啮合，第二太阳轮24固定在箱体上，第三太阳轮25通过花键与辅助电机输出端相连。

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