买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉北京环境特性研究所申请的专利基于视觉特征优化的雷达-AIS的船舶跟踪方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120294743B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510429693.4，技术领域涉及：G01S13/66；该发明授权基于视觉特征优化的雷达-AIS的船舶跟踪方法和装置是由杨轩;张宇浩;李睿智;胥浩;郭志设计研发完成，并于2025-04-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于视觉特征优化的雷达-AIS的船舶跟踪方法和装置在说明书摘要公布了：本发明提供了基于视觉特征优化的雷达‑AIS的船舶跟踪方法和装置，涉及目标跟踪技术领域。该方法包括：根据由雷达‑AIS获取到的目标船舶的目标信息，引导光电转台转向目标船舶的方位；对光电转台采集的当前图像进行识别，得到若干当前船舶；对当前船舶进行跟踪，并获取各当前船舶的视觉特征信息和航迹信息；根据目标信息、视觉特征信息和航迹信息，从当前船舶中确定目标船舶以进行跟踪。本方案实现了对船舶目标的精准识别和跟踪，提供了稳定和可靠的跟踪效果。

本发明授权基于视觉特征优化的雷达-AIS的船舶跟踪方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种基于视觉特征优化的雷达-AIS的船舶跟踪方法，其特征在于，包括： 根据由雷达-AIS获取到的目标船舶的目标信息，引导光电转台转向所述目标船舶的方位；所述目标信息包括目标位置变化方向、目标变化速率、目标船型、目标颜色构成、目标船楼位置、目标船楼层数、目标货物种类及目标朝向； 对所述光电转台采集的当前图像进行识别，得到若干当前船舶； 对所述当前船舶进行跟踪，并获取各当前船舶的视觉特征信息和航迹信息；所述视觉特征信息包括船型、颜色构成、船楼位置、船楼层数、货物种类及朝向； 从包括位置变化方向和位置变化速率的所述航迹信息中筛选与所述目标位置变化方向和所述目标位置变化速率相同的目标航迹信息，并确定所述目标航迹信息对应的当前船舶为初筛船舶； 通过对比确定所述目标船型和所述船型的第一匹配评分； 通过对比确定所述目标货物种类和所述货物种类的第二匹配评分； 通过对比确定所述目标朝向和所述朝向的第三匹配评分； 通过对比确定所述目标颜色构成和所述颜色构成、所述目标船楼位置和所述船楼位置、所述目标船楼层数和所述船楼层数之间的第四匹配评分； 根据所述第一匹配评分、所述第二匹配评分、所述第三匹配评分和所述第四匹配评分，确定综合匹配评分；综合匹配评分通过如下公式确定： 其中，P为综合匹配评分；α1、α2、α3、α4分别为权重系数；c为船型的置信度；b1为第一匹配评分；b2为第二匹配评分；为第三匹配评分，fi为第i个目标朝向与朝向的相似度；其中，朝向包括船艏方向、船右前侧方向、船右舷方向、船右后侧方向、船尾方向、船左后侧方向、船左舷方向和船左前方向；为第四匹配评分，d1为目标颜色构成和颜色构成的相似度，d2为目标船楼位置和船楼位置的相似度，d3为目标船楼层数和船楼层数的相似度；α1+α2+α3+α4＝1； 将最高的综合匹配评分对应的初筛船舶确定为所述目标船舶。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京环境特性研究所，其通讯地址为：100854 北京市海淀区永定路50号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。