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龙图腾网获悉四川大学申请的专利一种异构巨星座系统时空同步体系方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120128244B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510404621.4，技术领域涉及：H04B7/185；该发明授权一种异构巨星座系统时空同步体系方法是由江秀强;谢怡飞;孙国皓;何振清;张旭;仲小清;季子杰设计研发完成，并于2025-04-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种异构巨星座系统时空同步体系方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种异构巨星座系统时空同步体系方法，围绕“全网分布、局部集中、动态节点”的核心思想，实现星座全网卫星分组分布式、局部每组卫星集中式的处理方式，并通过动态主节点转移保证星座系统无故障运行。其包括将星座系统中所有卫星划分为若干组，并指定主星和从星；每组从星之间相互建链观测，并将距离和时间同步观测量通过星间链路传入主星；每颗主星根据接收的观测数据，采用集中式方法计算每颗从星的位置、速度、钟差、频偏和频漂，并反馈给从星；当一个同步周期内存在从星未接收到主星的反馈信号时，则触发主星选取机制，实现动态主节点转移；所有主星相互建链观测，并采用分布式方法计算每颗主星的状态、钟差及钟漂最优估计值。

本发明授权一种异构巨星座系统时空同步体系方法在权利要求书中公布了：1.一种异构巨星座系统时空同步体系方法，其特征在于，包括步骤： S1、以相邻的预设数量卫星分为一组的原则，将异构巨星座系统中所有卫星划分为若干组，在每组中随机选取一颗卫星作为主星，其余卫星均为从星； S2、在每组中，从星之间相互建链观测，并将其计算得到的距离观测量和时间同步观测量通过星间链路传入主星； S3、每颗主星根据接收的所有从星的距离观测量和时间同步观测量，采用集中式数据处理方法计算每颗从星的位置、速度、钟差、频偏和频漂，并通过星间链路反馈给从星； S4、在一个同步周期内，当存在从星未接收到主星的反馈信号时，则触发主星选取机制，选取优先级最高的从星作为主星，实现动态主节点转移； S5、所有的主星相互建链观测，并采用分布式数据处理方法计算每颗主星的状态最优估计值及钟差和钟漂最优估计值； 步骤S3中采用集中式数据处理方法计算每颗从星的位置和速度的方法包括： S31、根据先验轨道及动力学参数，采用数值积分法对卫星动力学方程及其对应的变分方程进行积分，得到预设历元的参考轨道和状态转移矩阵； S32、采用参考轨道对星间距观测方程线性化，得到线性化观测方程： 其中，为预处理后的瞬间星间距；为采用参考轨道计算的瞬间星间距；为A、B卫星间的星间距；和分别为卫星A和B的状态向量，其包括位置和速度；和为卫星A和卫星B的初始位置矢量、初始速度矢量和动力学模型参数；、和分别为的修正值；、和分别为的修正值；分别为A和B的星间测距偏差改正量；为观测噪声；、和分别为卫星1、2和n的待估参数改正量； S33、根据线性化观测方程，组合每组中所有从星两两相互之间的距离观测量，建立集中式处理参数估计方程： ， 其中，Y为伪距差分观测向量；、和分别为卫星1和2间、卫星1和i间及卫星j和n间的伪距差分观测值；T为转置；H为星间伪距差分观测矩阵，其列数为2n，行数为nn-12，H中的每行对应一个观测方程，H中的1、-1均为钟差项的系数；、、和分别为第1颗卫星到第2颗卫星、第1颗卫星到第i颗卫星、第j颗卫星到第n颗卫星及第i颗卫星到第j颗卫星的星间伪距；为偏导；X为待估计参数矩阵；、、和分别为卫星1、2、i和n的待估计参数，其包括卫星的位置和速度；、和分别为卫星1、2和n的钟差改正量；为卫星i在观测时刻的位置向量；n为从星的总数量； S34、组合所有从星在不同时刻的两两相互之间的距离观测量，采用最小二乘估计策略得到待估计参数X： 其中，P为最小二乘估计公式中的权重矩阵。

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