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龙图腾网获悉成都飞机工业(集团)有限责任公司申请的专利一种自动转运系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119839527B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510337463.5，技术领域涉及：B23K37/00；该发明授权一种自动转运系统是由陈柯;梁杰;邓栋;刘顺涛;门向南;姜伟;谭帆;何奇夙;高一鸣设计研发完成，并于2025-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动转运系统在说明书摘要公布了：本发明涉及结构件转运技术领域，尤其涉及一种自动转运系统，系统包括装配平台、转运工装、第一转运组件、转接平台、第二转运组件以及焊接平台，方法包括结构件的装配、转运、焊接、复位、拆卸；通过上述系统与方法解决了现有技术中厂房吊车、手动操作电动葫芦等方式对工人操作水平要求极高，劳动强度大，转运过程繁琐，生产效率低，人员安全风险以及产品质量隐患的技术问题，实现了对于大型结构件的安全转运，并且在自动转运操作过程中，降低了转运过程中人员安全风险及产品安全风险，同时还提高了加工效率。

本发明授权一种自动转运系统在权利要求书中公布了：1.一种自动转运系统，所述系统用于转运飞机的大型零部件，其特征在于，所述系统包括：装配平台、转运工装、第一转运组件、转接平台、第二转运组件以及焊接平台； 所述转运工装放置在所述装配平台上，结构件在转运工装内完成装配，所述第一转运组件用于将带有结构件的转运工装放置于转接平台，所述第二转运组件包括车体，所述车体内设置有升降组件与锥销组件，且所述车体下方活动连接有轨道组件，轨道组件用于将带有结构件的转运工装转移至焊接平台，所述焊接平台用于完成焊接工序，所述锥销组件为锥销； 所述装配平台包括若干间隔均布的定位座，每个所述定位座上均设置有第一定位接口，所述转运工装包括工装框架、底板以及连接端头，所述连接端头设置在工装框架的两端，所述底板的下端面设置有与所述第一定位接口配合的第一定位接头； 其中，所述连接端头的下端面设置有第二定位接头，所述底板的上端面设置有与第二定位接头匹配的第二定位接口，所述连接端头上还设置有第三定位接头；所述转接平台包括若干第一导轨、支撑座以及转接定位组件，第二定位码设置在若干第一导轨的中心，且所述支撑座滑动设置在第一导轨上，所述转接定位组件设置在所述支撑座上且能够与第三定位接头配合； 所述第一转运组件内设置有锥销机构与升降机构； 所述锥销机构可拆卸连接于所述升降机构顶端，所述锥销组件可拆卸连接于所述升降组件顶端；所述底板的下端面还设置有若干导向孔、定向孔以及定位孔，且所述导向孔、定向孔以及定位孔均用于与锥销机构或锥销组件配合； 其中，所述系统的转运过程为： 在装配平台上将结构件安装在转运工装内部； 通过第一转运组件将带有结构件的转运工装整体转运至转接平台，再通过第二转运组件将带有结构件的转运工装整体转运至焊接平台； 通过焊接平台完成结构件的焊接； 通过第二转运组件将带有结构件的转运工装转运至转接平台，再通过第一转运组件将带有结构件的转运工装转运至装配平台； 通过装配平台完成结构件在转运工装上的拆卸； 升降机构执行举升动作使锥销机构与导向孔、定向孔以及定位孔配合； 升降组件执行举升动作使锥销组件与导向孔、定向孔以及定位孔配合后举升至设定高度。

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