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龙图腾网获悉雷鸟创新技术(深圳)有限公司申请的专利设备初始化方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119850753B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510342340.0，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权设备初始化方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质是由蒋腻聪;贺一家设计研发完成，并于2025-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本设备初始化方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种设备初始化方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，该方法包括：响应于初始化惯性视觉参数的启动操作，获取扩展现实设备的惯性信息以及通过扩展现实设备采集场景图像；识别场景图像的特征点信息和场景平面信息；根据场景平面信息的待求解平面系数、惯性信息和特征点信息确定扩展现实设备的惯性视觉参数以及目标平面系数，其中，目标平面系数是待求解平面系数对应的求解。实现基于待求解平面系数的惯性视觉求解约束，提升求解得到的惯性视觉参数的准确性。使得在惯性视觉参数初始化完成后同时实现了对待求解平面系数的求解，提升环境理解的效率，提升交互效率。

本发明授权设备初始化方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种设备初始化方法，其特征在于，应用于扩展现实设备，所述方法包括： 响应于初始化惯性视觉参数的启动操作，获取所述扩展现实设备的惯性信息以及通过所述扩展现实设备采集场景图像； 识别所述场景图像的特征点信息和场景平面信息； 根据所述场景平面信息的待求解平面系数、所述惯性信息和所述特征点信息确定所述扩展现实设备的惯性视觉参数以及目标平面系数，其中，所述目标平面系数是所述待求解平面系数对应的求解； 所述惯性信息基于所述扩展现实设备中的惯性测量单元采集得到，所述场景图像由所述扩展现实设备中的图像采集模组采集得到，所述根据所述场景平面信息的待求解平面系数、所述惯性信息和所述特征点信息确定所述扩展现实设备的惯性视觉参数以及目标平面系数，包括： 根据所述场景平面信息的待求解平面系数确定所述特征点信息对应的三维坐标表示，所述三维坐标表示包括所述特征点信息在所述图像采集模组的坐标系下的三维表示； 确定三维坐标转换关系和确定三维坐标投影关系，所述三维坐标转换关系包括同一时刻的第一坐标系与第二坐标系的转换关系，所述三维坐标投影关系包括不同时刻的第一坐标系与第二坐标系的转换关系，所述第一坐标系对应所述惯性测量单元，所述第二坐标系对应所述图像采集模组； 根据所述三维坐标表示、所述三维坐标转换关系和所述三维坐标投影关系构建待求解目标模型； 根据所述惯性信息和所述特征点信息求解所述待求解目标模型，确定所述扩展现实设备的惯性视觉参数以及目标平面系数。

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