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龙图腾网获悉广东海洋大学申请的专利一种船舶表面附着生物清理机械臂获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119929089B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510313086.1，技术领域涉及：B63B59/06；该发明授权一种船舶表面附着生物清理机械臂是由刘过;彭昊;刘洪宇;吴宇濠;胡耀东;苏欣韩;陈庆龙设计研发完成，并于2025-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种船舶表面附着生物清理机械臂在说明书摘要公布了：本发明涉及船舶清理机械臂技术领域，具体为一种船舶表面附着生物清理机械臂，包括机械臂安装底座，所述机械臂安装底座的两侧设置有磁性吸附移动履带组件，所述机械臂安装底座的上方固定安装有控制安装箱，有益效果为：通过清理机械臂、射水管、吸水管和吸水环管配合，组合为具有水射流和旋转刮片清理的机械臂，对船舶表面附着生物铲断后刮除，在提高对船舶表面清理效率的同时降低对船舶表面的损伤，同时将吸水管与吸水环管组合设计废水回收组件，使射水管喷射的水流均被吸水环管拦截回收，避免废水四处喷溅对周边环境造成影响，解决现有技术中利用清洁毛刷辊旋转自动清理船舶表面附着生物容易出现清洁不到位或者清洁过度损伤船舶表面的问题。

本发明授权一种船舶表面附着生物清理机械臂在权利要求书中公布了：1.一种船舶表面附着生物清理机械臂，包括机械臂安装底座（1），所述机械臂安装底座（1）的两侧设置有磁性吸附移动履带组件（11），所述机械臂安装底座（1）的上方固定安装有控制安装箱（2），其特征在于：所述控制安装箱（2）的前侧表面固定安装有清理机械臂（3），所述清理机械臂（3）的下方设置有射水管（4）和吸水管（5），所述射水管（4）和吸水管（5）的外侧设置有吸水环管（6）；所述清理机械臂（3）的内部下方转动安装有转动安装座（31），所述清理机械臂（3）的内部上方固定安装有吸水环管一（32），所述吸水环管一（32）的一侧内壁固定安装有排水管（321），所述清理机械臂（3）的内部上表面固定安装有电机齿轮驱动组件（33），所述转动安装座（31）的外侧表面固定安装有与电机齿轮驱动组件（33）的齿轮相啮合的外齿圈（311）；所述射水管（4）对称设置有四组，四组所述射水管（4）中间固定安装有进水管（42），所述进水管（42）固定安装在转动安装座（31）的中部，所述吸水环管一（32）的内表面上方设置有与进水管（42）相适配的转动限位套，所述射水管（4）的另一侧对称固定安装有喷射扁管（41），所述喷射扁管（41）的一端内部固定安装有增压喷嘴（411）；所述吸水管（5）的一侧设置有装配槽（51），所述吸水管（5）对称设置有四组，四组所述吸水管（5）的中间固定安装有吸水环管二（52），所述吸水环管二（52）套设在进水管（42）的外部，所述吸水环管二（52）固定安装在转动安装座（31）的内部，所述吸水环管二（52）的上端外表面与吸水环管一（32）的内表面转动连接，所述吸水环管一（32）与吸水环管二（52）的连接处内表面设置有密封垫圈（322），所述吸水管（5）的下方活动安装有活动安装夹块（53）。

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