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龙图腾网获悉北京控制工程研究所申请的专利一种补偿轨道位置误差的天基仅测角目标轨道确定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120234891B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510292437.5，技术领域涉及：G06F30/15；该发明授权一种补偿轨道位置误差的天基仅测角目标轨道确定方法是由李佳兴;袁利;魏春岭;张海博;耿远卓;黄元设计研发完成，并于2025-03-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种补偿轨道位置误差的天基仅测角目标轨道确定方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种补偿轨道位置误差的天基仅测角目标轨道确定方法，属于卫星应用测量技术领域。方法包括：根据目标的真实轨道动力学模型，建立经验轨道动力学模型误差引入测量误差的误差模型；根据预设的训练样本对初始神经网络进行训练，得到轨道位置误差估计模型；其中所述训练样本通过历史轨道数据和经验轨道动力学模型确定；根据所述轨道位置误差估计模型，对所述误差模型进行补偿，利用偏差补偿最小二乘法对待测目标的初始状态进行处理，得到所述待测目标轨道的最优估计值。本发明能够有效提高目标轨道的确定精度。

本发明授权一种补偿轨道位置误差的天基仅测角目标轨道确定方法在权利要求书中公布了：1.一种补偿轨道位置误差的天基仅测角目标轨道确定方法，其特征在于，所述方法包括： 根据目标的真实轨道动力学模型，建立经验轨道动力学模型误差引入测量误差的误差模型； 根据预设的训练样本对初始神经网络进行训练，得到轨道位置误差估计模型；其中所述训练样本通过历史轨道数据和经验轨道动力学模型确定； 根据所述轨道位置误差估计模型，对所述误差模型进行补偿，利用偏差补偿最小二乘法对待测目标的初始状态进行处理，得到待测目标轨道的最优估计值； 所述根据预设的训练样本对初始神经网络进行训练，得到轨道位置误差估计模型，包括： 基于深度学习建立输入为轨道状态估计及历元时刻，输出为轨道位置误差的初始神经网络；其中，所述初始神经网络的输入层为线性传输purelin函数，隐藏层激活函数为线性传输purelin函数和线性传输satlin函数； 根据所述训练样本的个数和所述初始神经网络的输出，建立训练损失函数L： 其中，M为训练样本个数，Δri和依次为神经网络期望输出和实际输出； 将所述训练样本按照预先划分的训练集、验证集和测试集输入所述初始神经网络进行训练，得到所述轨道位置误差估计模型； 所述根据所述轨道位置误差估计模型，对所述误差模型进行补偿，利用偏差补偿最小二乘法对待测目标的初始状态进行处理，得到待测目标轨道的最优估计值，包括： 根据预设状态估计值，利用所述经验轨道动力学模型对待测目标的状态进行计算，得到目标时刻的状态估计； 将所述目标时刻的状态估计输入所述轨道位置误差估计模型，输出所述目标时刻的位置误差； 将所述目标时刻的位置误差输入所述误差模型，输出常值偏差； 根据矢量参数和所述常值偏差，计算得到轨道最优估计值 式中，Y、H、S均为所述误差模型的矢量参数。

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