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龙图腾网获悉中铁山桥集团有限公司申请的专利分体式拱梁结合段内部多功能作业设备及其使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119820546B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510281722.7，技术领域涉及：B25J9/06；该发明授权分体式拱梁结合段内部多功能作业设备及其使用方法是由苏甜;杨立群;张津;戴润达;王鑫博;范军旗;胡广瑞;宋红飞设计研发完成，并于2025-03-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本分体式拱梁结合段内部多功能作业设备及其使用方法在说明书摘要公布了：本发明涉及自动焊接的技术领域，特指一种分体式拱梁结合段内部多功能作业设备及其使用方法，用于实现狭窄空间内拱肋与钢箱梁的焊接、打磨、清扫或喷涂作业，设备包括：行走履带，设有多对履带轮，可在竖直方向上进行相对位置调节以实现越障，还可在水平方向上进行相对位置调节以实现转弯；可转动的支设于行走履带上的旋转盘；蛇形转运机构，其一端与旋转盘连接并可缠绕在旋转盘上，进而通过旋转盘的转动而伸出，蛇形转运机构的另一端连接有作业头，蛇形转运机构可弯曲转动调节进而能够带着作业头至拱肋与钢箱梁对应的连接位置以完成相应的作业。本发明能够带着作业头自行爬入到拱肋与钢箱梁的狭窄空间内进行作业，节约劳动力还提高了工作效率。

本发明授权分体式拱梁结合段内部多功能作业设备及其使用方法在权利要求书中公布了：1.一种分体式拱梁结合段内部多功能作业设备，用于实现狭窄空间内拱肋与钢箱梁的焊接、打磨、清扫或喷涂作业，其特征在于，所述设备包括： 行走履带，所述行走履带上设有多对履带轮，相邻的两对履带轮之间可在竖直方向上进行相对位置调节以实现越障，相邻的两对履带轮之间还可在水平方向上进行相对位置调节以实现转弯； 可转动的支设于所述行走履带上的旋转盘； 蛇形转运机构，所述蛇形转运机构的一端连接在所述旋转盘上，所述蛇形转运机构的另一端连接有作业头，所述蛇形转运机构可缠绕在所述旋转盘上，进而通过所述旋转盘的转动而伸出，所述蛇形转运机构可弯曲转动调节进而能够带着所述作业头至拱肋与钢箱梁对应的连接位置以完成相应的作业； 一对履带轮之间连接有轮轴； 相邻的两个轮轴之间设有可转动连接的第一连板和第二连板，所述第一连板和所述第二连板呈倾斜状设置，所述第一连板和所述第二连板相对转动调节的轴线与所述轮轴的轴线相平行； 所述第一连板和所述第二连板通过第一转轴铰接连接，所述第一转轴与所述轮轴相平行设置；第一连板和第二连板与对应的轮轴之间铰接连接； 所述第一连板和所述第二连板均包括可转动连接的第一板体部和第二板体部； 所述第一板体部和所述第二板体部相对转动调节的轴线与所述第一板体部和所述第二板体部的设置方向相垂直； 所述第一板体部和所述第二板体部通过第二转轴铰接连接，所述第一板体部、第二板体部以及第二转轴均设于同一竖向面内，所述第二转轴的设置方向与所述第一板体部和所述第二板体部的设置方向相垂直。

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