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龙图腾网获悉格陆博科技有限公司申请的专利基于路况识别和预测的空气悬架自适应调节方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119953120B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510243378.2，技术领域涉及：B60G17/015；该发明授权基于路况识别和预测的空气悬架自适应调节方法及系统是由刘兆勇;余子祥;张莉莉;周翔;刘锡彪;徐曼琦设计研发完成，并于2025-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于路况识别和预测的空气悬架自适应调节方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于路况识别和预测的空气悬架自适应调节方法及系统，属于空气悬架调节领域，S1、初始化空气悬架参数；S2、实时预测待行驶道路的路况信息；同时识别当前行驶道路的路况信息；S3、结合预测的待行驶道路的路况信息和识别的当前行驶道路的路况信息，调节空气悬架的高度、刚度和阻尼；S4、循环执行步骤S2至步骤S3。本发明采用上述基于路况识别和预测的空气悬架自适应调节方法及系统，可根据当前路况和待行驶道路的路况自动调节空气悬架的高度、刚度和阻尼，提高车辆的驾乘舒适性和行车稳定性，从而保护车辆和乘客，具有较强的通用性和灵活性，维护成本低，响应速度快，行车舒适性和稳定性高等优点。

本发明授权基于路况识别和预测的空气悬架自适应调节方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于路况识别和预测的空气悬架自适应调节方法，其特征在于：包括以下步骤： S1、初始化空气悬架参数，空气悬架参数包括空气悬架的初始高度、初始刚度和初始阻尼； S2、通过车载导航模块获取车辆位置信息、行驶路线信息、历史路况数据和实时交通信息，并传输至车载终端ECU，生成路面工况预判信息，实时预测待行驶道路的路况信息； 同时，通过车载摄像头和加速度传感器实时采集当前行驶道路的路面信息，并将当前行驶道路的路面信息传输至车载终端ECU，利用图像处理和机器学习算法识别当前行驶道路的路况信息； 预测待行驶道路的路况信息步骤如下： 第一步、通过车载导航模块中设置的起点获取车辆的位置信息，结合车载导航模块中设置的终点，获取车辆的行驶路线信息，确定待行驶道路； 第二步、通过车载导航模块获取历史路况数据和实时交通信息； 第三步、结合行驶路线信息、历史路况数据和实时交通信息，预测待行驶道路的路况信息； 在待行驶道路的路况信息预测中还包括以下步骤：在车辆行驶过程中，实时获取车载导航模块预设的车辆位置采样点，计算相邻两个车辆位置采样点所在直线之间的夹角： 设车辆当前坐标为，相邻采样点坐标为，则夹角； 若计算的夹角大于预设夹角，则判定车辆未来设定时间内进入转弯工况； S3、结合预测的待行驶道路的路况信息和识别的当前行驶道路的路况信息，生成道路信息数据串，并将生成的道路信息数据串传输至空气悬架自适应调节模块，以调节空气悬架的高度、刚度和阻尼； S4、循环执行步骤S2至步骤S3，以实现空气悬架的实时自适应调节。

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