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龙图腾网获悉广州疆海科技有限公司申请的专利固件升级方法、系统、装置、计算机设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119718386B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510223598.9，技术领域涉及：G06F8/65；该发明授权固件升级方法、系统、装置、计算机设备和存储介质是由刘炜;黄山;卢文;谭海锋设计研发完成，并于2025-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本固件升级方法、系统、装置、计算机设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种固件升级方法、装置、系统、计算机设备和存储介质。方法包括：获取各从机设备的固件升级包和通信带宽，根据固件升级包的大小和通信带宽，确定各从机设备的升级优先级，筛选出升级优先级最高的第一从机设备，对第一从机设备进行固件升级，针对除第一从机设备之外剩余的第二从机设备，确定第二从机设备的目标固件升级策略，目标固件升级策略为固件升级时间最短的固件升级策略，根据目标固件升级策略，对第二从机设备进行固件升级。采用本方法能够提高固件升级效率。

本发明授权固件升级方法、系统、装置、计算机设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种固件升级方法，其特征在于，所述方法包括： 获取各从机设备的固件升级包和通信带宽； 根据所述固件升级包的大小和所述通信带宽，确定各从机设备的升级优先级； 针对升级优先级相同的从机设备，根据所述从机设备的标识、接入网络的时间顺序、所述从机设备的固件升级包的大小或所述从机设备的当前状态，对所述升级优先级相同的从机设备进行优先级排序，更新各从机设备的升级优先级； 筛选出所述升级优先级最高的第一从机设备，对所述第一从机设备进行固件升级； 针对除所述第一从机设备之外剩余的第二从机设备，将所述第二从机设备的初始升级状态确定为当前升级状态，所述初始升级状态表征所述第二从机设备未完成固件升级，确定下一时间步的候选升级状态，根据预设的状态转移方程，确定各所述候选升级状态对应的状态转移方程值，所述状态转移方程值表征所述候选升级状态下已完成固件升级的第二从机设备的数量，根据所述第二从机设备的固件升级包的大小、通信带宽、以及预设的估价函数，确定各所述候选升级状态对应的估价函数值，所述预设的估价函数包括实际代价函数、以及估计代价函数，所述实际代价函数表征已分配给所述第二从机设备的通信带宽，所述估计代价函数表征剩余第二从机设备的固件升级时间，根据所述候选升级状态对应的所述状态转移方程值、以及各所述候选升级状态对应的估价函数值，确定下一时间步的升级状态，将所述下一时间步的升级状态更新为当前升级状态，返回所述确定下一时间步的候选升级状态的步骤，直至所述当前升级状态为目标升级状态，得到所述第二从机设备在各时间步下的升级状态，所述目标升级状态表征所述第二从机设备均已完成固件升级，所述升级状态表征在各时间步下第二从机设备的升级情况，根据所述各时间步的升级状态，确定所述第二从机设备的目标固件升级策略，所述目标固件升级策略为固件升级时间最短的固件升级策略； 获取第二从机设备的设备状态，根据所述第二从机设备的设备状态，调整所述目标固件升级策略； 根据调整后的所述目标固件升级策略，对所述第二从机设备进行固件升级。

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