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龙图腾网获悉上海欧普泰软件科技有限公司;上海欧普泰科技创业股份有限公司;江苏欧普泰智能科技有限公司申请的专利基于目标检测的工装自动安装方法、系统、终端和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120090000B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510211132.7，技术领域涉及：H01R13/631；该发明授权基于目标检测的工装自动安装方法、系统、终端和介质是由戴林旱;詹科;王振设计研发完成，并于2025-02-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于目标检测的工装自动安装方法、系统、终端和介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种基于目标检测的工装自动安装方法、系统、终端和介质，所述方法包括：控制机械臂夹取工装，并将工装放置于光伏组件的上方，使工装与光伏组件卡接；所述光伏组件包括多个接线盒，每个接线盒配置有插头；所述工装包括与插头数量相等的插接模块，每个插接模块设有与插头相匹配的接口；控制机械臂夹取插头，并将插头插入对应的接口中；基于目标检测算法对插头的插入状态进行实时检测；基于插入状态判断插头是否成功插入接口。本申请通过引入机械臂来放置工装，有效提高了生产效率，降低了人工劳动强度。此外，本申请基于目标检测算法实现了自动化检测流程，能够有效地替代人工完成工装安装的工作，降低了人为因素造成的质量影响。

本发明授权基于目标检测的工装自动安装方法、系统、终端和介质在权利要求书中公布了：1.一种基于目标检测的工装自动安装方法，其特征在于，包括： 控制机械臂夹取工装，并将所述工装放置于光伏组件的上方，使所述工装与所述光伏组件卡接；所述光伏组件包括多个接线盒，每个所述接线盒配置有插头；所述工装包括与所述插头数量相等的插接模块，每个所述插接模块设有与所述插头相匹配的接口； 控制所述机械臂夹取所述插头，并将所述插头插入对应的所述接口中； 基于目标检测算法对所述插头的插入状态进行实时检测； 基于所述插入状态判断所述插头是否成功插入所述接口； 还包括在控制所述机械臂夹取所述插头之前，基于目标检测算法对所述工装与所述光伏组件的卡接状态进行实时检测； 基于所述卡接状态判断所述工装是否与所述光伏组件正确卡接； 若是，则维持当前所述工装与所述光伏组件的卡接状态不变； 否则控制所述机械臂重新放置所述工装，并重新检测卡接状态，直至所述工装与所述光伏组件达到正确卡接状态为止； 其中，基于目标检测算法对所述工装与所述光伏组件的卡接状态进行实时检测包括： 采集所述工装和所述光伏组件卡接部位的图像； 基于目标检测算法对所述卡接部位的图像进行处理，得到所述光伏组件的边框宽度、所述工装与所述光伏组件的卡接宽度； 基于所述卡接状态判断所述工装是否与所述光伏组件正确卡接包括： 计算所述卡接宽度和所述边框宽度的比值； 将所述卡接宽度和所述边框宽度的比值与预设阈值区间进行比较； 若所述卡接宽度和所述边框宽度的比值位于所述预设阈值区间内，则判定所述工装与所述光伏组件正确卡接； 否则判定所述工装与所述光伏组件错误卡接； 所述插头的内部设有顶针；所述插接模块的顶端设有多个上电铜块，每个所述上电铜块与所述顶针电性连接；基于目标检测算法对所述插头的插入状态进行实时检测包括： 采集所述工装和所述光伏组件插接部位的图像； 基于所述插接部位的图像确定所述顶针的长度、所述上电铜块的中心点坐标、所述插头的中心点坐标、所述插头线端的长度、所述插头线头的长度和所述插头线头的倾斜角度； 计算所述上电铜块的中心点坐标和所述插头的中心点坐标之间的直线距离； 计算所述插头线端的长度和所述插头线头的长度之间的比值，得到计算比例； 基于所述插入状态判断所述插头是否成功插入所述接口包括： 判断是否同时满足所述顶针的长度小于第一预设阈值、所述直线距离小于第二预设阈值、所述计算比例大于第三预设阈值、所述插头线头的倾斜角度小于第四预设阈值； 若是，则判定所述插头成功插入所述接口； 否则判定所述插头未成功插入所述接口。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海欧普泰软件科技有限公司;上海欧普泰科技创业股份有限公司;江苏欧普泰智能科技有限公司，其通讯地址为：200333 上海市普陀区中江路879弄3号楼1075室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。