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龙图腾网获悉中国自然资源航空物探遥感中心申请的专利一种基于K-F滤波的航空重力数据的处理方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120161530B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510209565.9，技术领域涉及：G01V7/06；该发明授权一种基于K-F滤波的航空重力数据的处理方法及系统是由熊盛青;王冠鑫;罗锋;王林飞;胡夏炜;李行素;李芳;周锡华设计研发完成，并于2025-02-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于K-F滤波的航空重力数据的处理方法及系统在说明书摘要公布了：本公开实施例公开了一种基于K‑F滤波的航空重力数据的处理方法及系统，包括以下步骤：获取测量载体的航空重力数据，构建航空重力异常的第一数学模型；在所述第一数学模型中引入未知调整系数，得到重力异常的第二数学模型，其中，所述未知调整系数为待求取具体数值的调整系数；将所述第二数学模型整理成卡尔曼滤波状态方程和测量方程的形式得到空间状态模型；根据所述空间状态模型，求取所述未知调整系数的具体数值；将所述具体数值带入所述第二数学模型，以及解算所述第二数学模型，得到含有噪声的第三数学模型；基于FIR低通滤波器的预设截止频率，对所述第三数学模型进行FIR低通滤波处理。由此，提高对于动态噪声的处理能力。

本发明授权一种基于K-F滤波的航空重力数据的处理方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于K-F滤波的航空重力数据的处理方法，其特征在于，包括： 获取测量载体的航空重力数据，构建航空重力异常的第一数学模型； 在所述第一数学模型中引入未知调整系数，得到重力异常的第二数学模型，其中，所述未知调整系数为待求取具体数值的调整系数； 将所述第二数学模型整理成卡尔曼滤波状态方程和测量方程的形式得到空间状态模型； 根据所述空间状态模型，求取所述未知调整系数的具体数值； 将所述具体数值带入所述第二数学模型，以及解算所述第二数学模型，得到含有噪声的第三数学模型； 基于FIR低通滤波器的预设截止频率，对所述第三数学模型进行FIR低通滤波处理； 其中，所述第一数学模型为： ; 其中，为重力异常值，为各项改正后重力值，为飞机的垂向加速度，为各类噪声总和； 其中，步骤在所述第一数学模型中引入未知调整系数，得到重力异常的第二数学模型，包括： 将所述第一数学模型中的拆分成4个部分，包括X轴方向重力加速度引起的误差、Y轴重力加速度引起的误差、Z轴重力加速度引起的误差以及其他噪声，引入3个调整系数Sx、Sy、Sz来分别调节三个方向的重力加速度fx、fy、fz所造成的误差，得到第二数学模型；第二数学模型为 。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国自然资源航空物探遥感中心，其通讯地址为：100083 北京市海淀区学院路29号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。